自动控制原理笔记-改善性能的措施-高阶系统动态性能

自动控制原理笔记-改善性能的措施-高阶系统动态性能

在自动控制原理中，系统的动态性能是衡量系统控制效果的重要指标。本文将介绍改善系统性能的措施，重点讨论两种改善二阶系统动态性能的方法：测速反馈和比例+微分控制。此外，文章还将探讨高阶系统的动态性能分析方法。

改善性能的措施：

系统的参数选择对系统的动态性能指标影响很大

两种改善二阶系统动态性能的措施：

（1）测速反馈——增加阻尼

（2）比例+微分——提前控制

改善系统性能方法对比：

两种改善性能方法的对比：

高阶系统动态性能：

高阶系统的阶跃响应:

高阶系统闭环传递函数一般可表示为

• 闭环主导极点：距离虚轴最近而且附近又没有闭环零点的闭环极点。

• “偶极子”：若两相邻零、极点间的距离比它们本身的模值小一个数量级时，称该零、极点对为“偶极子”，其作用近似抵消，可以忽略相应分量的影响。

估算高阶系统动态性能指标的零点极点法：

1. 由高阶系统的传递函数画出闭环零极点图；

2. 略去非主导零极点(此零极点的实部大于主导极点实部的5~6倍以上)和不非常靠近虚轴的“偶极子”，保留主导极点；

3. 按下表中相应公式估算系统动态性能。

本文原文来自CSDN