春晚机器人表演揭秘：Unitree H1如何演绎科技与艺术的完美融合
春晚机器人表演揭秘：Unitree H1如何演绎科技与艺术的完美融合
2025年春晚舞台上，16台Unitree H1人形机器人身着红色大花袄，伴随着欢快的音乐，变换队形、舞动身体，还多角度转手绢，为观众带来了一场科技与艺术完美融合的视觉盛宴。这个名为《秧BOT》的节目，由著名电影导演张艺谋携手杭州宇树科技、新疆艺术学院共同打造，不仅展现了中国机器人技术的最新成果，更为传统艺术注入了现代科技的魅力。
据了解，这次是宇树科技旗下人形机器人Unitree H1首次登上春晚舞台。这个机器人虽然价格接近五十万，但其出色的表现和独特的创意，为观众带来了满满的情绪价值。
节目播出后，宇树官方介绍了 Unitree H1 人形机器人上春晚背后的技术。据介绍，H1是宇树科技于2023年8月推出的首款全尺寸人形机器人，为了凸显机械感的整机骨架设计，春晚舞台上的H1去掉了所有外皮壳体。
宇树 Unitree H1 机器人关键尺寸为（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿长度 400mm×2，手臂总长度 338mm×2。关节单元极限扭矩 ：膝关节约 360N・m、髋关节约 220N・m、踝关节约 45N・m、手臂关节约 75N・m。行走速度大于 1.5m/s，潜在运动能力＞5m/s；内置 15Ah 电池，最大电压 67.2V。
搭载2个英特尔酷睿i7 1265U，配备3D激光雷达+深度相机，还可选配灵巧手，具有出色的运动控制能力，曾解锁“科目三”，也具备后空翻技能。H1的“秘密武器”在于AI驱动全身运动控制技术，最大关节扭矩能达到360 N・m，再加上360°全景深度感知技术，能精准掌握周围环境。通过AI算法，还能“听懂”音乐，根据音乐实时调整动作。
据宇树科技介绍，这一节目需要依据舞蹈要求设计动作，靠 AI 训练来执行 16 台 H1 激光 SLAM 定位，全自动走位变队形；此外，快速转、抛手绢结构复杂，还需紧凑且可靠。为此，Unitree H1 配备了舞蹈节奏对齐算法、基于强化学习的全身舞蹈动作；手部动作手绢方面，该机器人配备了手绢抛与回收结构与算法，支持手绢隐藏与释放。
有细心观众还发现，在表演的时候，有个别机器人出现“失误”，比如收手绢时慢了半拍。对此，宇树科技工作人员表示，确实在表演里加了一些搞笑的“彩蛋”，人形机器人的“怪异”、“犯错”或“故障”能给大家带来欢乐。
Unitree H1机器人不仅在春晚舞台上大放异彩，其在工业、教育、服务等多个领域的应用前景也备受关注。随着人工智能和机器人技术的不断发展，我们有理由相信，未来将会有更多像Unitree H1这样的机器人走进我们的生活，为人类带来更多惊喜和便利。