“福兮”登台：当机器人遇上东北秧歌

“福兮”登台：当机器人遇上东北秧歌

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新浪网

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来源

1.

https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2025-01-29/doc-inehrwyt6213355.shtml

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https://finance.sina.com.cn/tech/digi/2025-01-28/doc-inehptzt7375281.shtml

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https://finance.sina.com.cn/wm/2024-08-11/doc-incihnfv8395863.shtml

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https://www.chinanews.com.cn/gn/2025/01-29/10361435.shtml

1月28日晚，2025年央视春晚舞台上，一群特殊的“舞者”吸引了全场观众的目光。它们身着东北特色的大花袄，手持红绿相间的绢布，伴随着欢快的音乐，扭起了充满喜感的“赛博秧歌”。这些舞者，正是由杭州宇树科技研发的人形机器人H1，它们的艺名叫做“福兮”。

成立于2016年的宇树科技，是中国领先的机器人研发企业。公司创始人王兴兴在硕士期间就开发出了纯电驱动四足机器人XDog，引起了投资人的关注。此后，宇树科技陆续推出了多款创新产品：

• 2021年发布首款面向个人用户的四足机器人Go1，能在各种自然环境中行走
• 2024年推出全尺寸人形机器人H1，展示了原地后空翻等高难度动作

值得一提的是，宇树科技的机器人不仅在民用领域大放异彩，还意外地在军事领域找到了应用场景。虽然公司并未主动向军队出售产品，但其机器人已被美国海军陆战队和中国解放军用于战术训练。

此次登上春晚舞台的H1机器人，是宇树科技于2023年8月推出的首款通用人形机器人。其主要技术参数如下：

• 身高：约1.8米
• 体重：47公斤
• 移动速度：3.3米/秒
• 感知设备：3D激光雷达、深度相机

为了更好地融入艺术表演，H1机器人采用了独特的设计：

• 保留骨架结构，去除皮肤覆盖，以增强与真人演员的视觉对比
• 配备高精度3D激光SLAM自主定位和导航系统
• 采用多智能体协同规划和全身AI运动控制技术
• 具备360°全景深度感知能力

在《秧BOT》节目中，H1机器人展示了令人惊叹的表演能力。通过动力学建模、轨迹预测和视觉感知技术，它们完成了抛手绢、转手绢等高难度动作。手部的力矩补偿和柔性驱动技术让动作更加流畅自然，仿佛真的在“扭秧歌”。

春晚上的精彩表现只是宇树机器人艺术之旅的开始。春节期间，这些机器人在多个景区亮相，为游客带来了别具一格的体验：

• 北京科技庙会上，机器人乐队奏乐、AI春联机写春联，展现了科技与传统文化的融合
• 首钢园里，机器狗与传统舞狮同台献艺，上演了一场古今对话
• 遵义会议会址，智能机器狗担任“导游”，为游客提供个性化服务
• 浙江桐乡乌镇，春晚同款机器人与游客互动拜年，传递新春祝福
• 四川剑门关景区，机器狗为游客送上福袋，增添节日氛围

从2021年牛年春晚上的机器牛“犇犇”，到如今的《秧BOT》，宇树科技的机器人正在不断拓展艺术表现的边界。随着技术的进步，我们有理由相信，未来将看到更多机器人与人类艺术家同台演出的精彩场景。

正如张艺谋导演所说：“科技与艺术的融合是未来的趋势，机器人不仅能够模仿人类的动作，更能够创造出独特的艺术语言。”随着AI技术的不断发展，我们期待看到更多像“福兮”这样的机器人艺术家，在舞台上绽放光彩，为观众带来全新的艺术体验。