5G加持！揭秘自动驾驶公交黑科技
5G加持！揭秘自动驾驶公交黑科技
2024年7月，天津市宝坻区开通了首条智能网联汽车示范应用线路，这条全长11.3公里的线路连接京唐城际铁路宝坻站和京津中关村科技城，沿途设有5个站点。最引人注目的是，这条线路上运行的L2+（智能辅助驾驶）巴士时速可达70公里，单程直达仅需18分钟，一举拿下车路云协同、开放道路驾驶、网联云控式智能驾驶三项全国第一。
这条示范线路的成功运营，离不开5G技术的加持。5G自动驾驶公交系统通过一系列先进技术，有效解决了安全性方面的挑战：
低延迟通信：5G的毫秒级响应速度确保车辆实时接收并处理信息，提高了决策效率和事故预防能力。在宝坻区的示范线路上，157根多功能信息杆沿着道路延伸，为无人驾驶和车路协同提供坚实保障。
车路协同（V2I）：公交车与交通信号灯等基础设施高效交互，优化路线选择，减少拥堵风险。示范线路全线的19个路口实现了信控自适应优化和主动式公交优先通行，从“车等灯”升级为“灯看车”。
云计算与AI支持：利用云端AI分析优化驾驶策略、预测交通状况，提升整体运行的安全性。宝坻区智能网联公交示范线路运营中心构建了国家统一标准的云控平台，形成了“1个云控基础平台支撑N个云控应用平台”的拓扑结构。
高精度定位：结合5G与北斗导航实现厘米级定位，保障复杂环境下的精准导航。在郑州智慧岛项目中，宇通客车通过5G网络打造了覆盖17.4公里线路的自动驾驶公交系统，融合L4级自动驾驶功能。
5G自动驾驶公交系统不仅在技术上实现了突破，更在实际应用中展现出显著优势。在广州，5G自动驾驶小巴依托5G技术实现了智能调度、远程控制及高清视频回传等功能。在郑州，智慧岛项目通过5G网络打造了覆盖17.4公里线路的自动驾驶公交系统，融合L4级自动驾驶功能，并借助5G实现远程监控和平行驾驶。
与传统公交系统相比，5G自动驾驶公交具有明显优势：
安全性提升：通过实时数据传输和分析，能够提前预判和避免潜在危险，降低事故发生率。
运营效率提高：智能调度系统可以优化路线，减少等待时间，提高整体运营效率。
成本节约：虽然初期投入较高，但长期来看可以节省人力成本，降低运营开支。
环保节能：通过优化路线和驾驶策略，可以减少能源消耗和碳排放。
5G自动驾驶公交的未来发展前景广阔。无人驾驶公交车相比出租车具有两大优势：
“车路云一体化”优势：大部分城市都已经有智能网联公交路线，公交车的5G通讯和智能网联覆盖率也高，因此公交车自然成为车辆智能改造的先锋。
固定路线优势：公交车具有停靠站点明确、单车乘客量大和行驶相对平稳安全的优势。目前无人驾驶公交车的运营场景主要是机场高架环线、文旅景区、产业园区和居民住宅区中央商务区等，整体路线相对固定，路况较简单。
预计无人驾驶公交车的未来渗透率有望得到迅速增长，特别是在文旅景区、产业园区和高校园区等特殊场景中，无人驾驶公交车可能实现全面覆盖。考虑到企业盈利和民生问题，即使“萝卜快跑”扩大车队规模，无人驾驶出租车也难以完全替代现有的出租车和网约车行业，整体渗透率不会特别高。
无人驾驶公交车则可能全面覆盖现有的公交车。一辆无人公交车可替代同一条路线或园区中的多辆常规公交车。中短期来看，由于需要对部分场景下的公交车进行智能升级或替换，公交车的销量有望得到大幅度增长。截至目前，全国公交车的保有量约60万辆，其中车龄在10年以上的公交车接近8万辆，占总保有量的14%，这些车辆有望率先被替换。考虑到2023年中国大中型公交客车销量仅为2万余辆，即使只替换这些老旧公交车，也将显著提升公交车销量。
5G自动驾驶公交系统凭借高速率、低延迟和广连接特性，在提升交通安全和智能化方面展现出显著优势，推动公共交通迈向更高效、安全的未来。随着技术的不断进步和应用场景的持续拓展，5G自动驾驶公交必将在智慧城市建设中发挥越来越重要的作用。