ADAS技术如何保障自动驾驶安全？

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ADAS技术如何保障自动驾驶安全？

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https://baike.pcauto.com.cn/59918.html

https://keymotek.com/identifying-challenging-scenarios/

10.

https://zeorouteplanner.com/zh-CN/%E8%BD%A6%E9%98%9F%E7%AE%A1%E7%90%86%E8%B6%8B%E5%8A%BF/

随着自动驾驶技术的快速发展，如何确保行车安全成为公众关注的焦点。ADAS（高级驾驶辅助系统）作为提升车辆安全性的关键技术，其重要性日益凸显。本文将深入解析ADAS系统的核心功能、工作原理及其在自动驾驶中的应用，帮助读者更好地理解这一技术如何为安全驾驶保驾护航。

ADAS系统概述

ADAS（Advanced Driver Assistance System）即高级驾驶辅助系统，通过集成多种传感器和算法，为驾驶员提供全方位的辅助功能。其主要目标是提高驾驶安全性、减少交通事故，并为实现完全自动驾驶奠定基础。ADAS系统通常包括以下核心功能：

自适应巡航控制（ACC）
自动紧急制动（AEB）
车道保持辅助（LKA）
盲点监测（BSD）
交通标志识别（TSR）
前方碰撞预警（FCW）

核心功能详解：以AEB系统为例

AEB（自动紧急制动）系统是ADAS中最具代表性的功能之一，其工作过程可分为预碰撞报警、紧急制动和行人保护三大模块。下表列出了AEB系统的具体子功能及其工作机理：

序号	功能	子功能	目的
1.1	制动预填充BP	实现更快的制动反应	对于一般的制动系统，为防止摩擦片过早磨损，摩擦片与制动盘二者间留有间隙。该间隙的存在，导致紧急制动时将花费一定时间使二者接触，影响了制动距离。制动预填充为紧急状况做好准备，将摩擦片移动到制动盘，但并不施加制动力。在该功能作用下，系统可以对驾驶员的制动请求做出更快的反应。
1.2	液压制动辅助阀值调整HBA	驾驶员触发了紧急制动时辅助驾驶员制动	在需要进行紧急制动的情况下，只有少数驾驶员可以有效地进行较强的制动，这样可以提供最佳的短距离制动以避免危险的发生。为弥补其它类型驾驶员在这一方面的不足，HBA通过监测制动压力信号，可以发觉到驾驶员进行紧急制动的意愿，从而补上紧急制动时不足的制动力。HBA的触发门限须尽可能考虑到极端状态进行优化，从而避免驾驶风格比较“运动”的驾驶员在驾驶时发生经常性误触发。其弊端就在于当遇到紧急情况时，驾驶技术不熟练的驾驶员可能无法触发该功能。本功能将依据实际情况调整HBA的触发门限，从而保证大多数驾驶员在发生紧急情况时可以触发HBA。
1.3	安全距离报警PDW	提示驾驶员跟车车距过小	安全距离报警会在情况不紧急的时候提醒驾驶员，但是如果这时前车突然减速，该状况的危险程度会迅速升级。该报警具有提示信息的属性，如果当前状况不改变，则不会发生事故。尽管在这种状况下没有危险，但是驾驶员也应调整自己的驾驶行为，保持合理车距，这样如果前方车辆突然紧急制动那么驾驶员才能够做出反应以避免事故的发生。
1.4	预报警PW	柔和的视觉及声音报警	系统触发安全距离报警之后，若车辆仍存在碰撞风险，将触发预报警。报警时仪表伴有图像及文字“注意碰撞”提示，目标车辆闪烁，蜂鸣器响3声。
1.5	紧急报警AW	强烈的触觉报警	系统触发预报警之后，若驾驶员仍未采取任何措施，系统将触发紧急报警，通过短促制动提醒驾驶员，同时仪表文字提示，目标车辆闪烁。
2.1	紧急制动辅EBA	可以辅助驾驶员在危险情况下执行制动。	当驾驶员错误的估计了情况的严重程度或驾驶员制动力不足时，系统将提供附加的制动力。
2.2	自动紧急制动AEB	如果驾驶员未对报警作出反应，并且情况的危险程度升级，则系统会进行自动紧急制动	包括部分自动部分制动AEB-P和中速自动紧急制动AEB-M。其中AEB-P触发较早（与紧急报警同时触发），主要作用是给驾驶员争取更多的反应时间。如果驾驶员不作出反应，它也会降低事故的危险程度。AEB-M是在中等速度的时候激活；当系统计算出必须采用很大的、不舒服的减速度才可避免碰撞时，系统会触发此功能，自动制动来尽可能地减小两车的相对速度。
3	行人保护PP	避免或减轻自车与正在过本车道的行人的碰撞	行人保护功能同样包括预报警、预填充、HBA阀值调整、自动紧急制动几个子功能，具体机理可参见上文。