智能水下机器人探秘“地球眼泪”：科技助力环保新突破

智能水下机器人探秘“地球眼泪”：科技助力环保新突破

引用

人民网

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来源

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近日，哈尔滨工程大学船舶学院智能海洋航行器技术全国重点实验室在智能水下机器人领域取得重要突破。该团队研发的敏捷水下机器人克服了传统机器人在近海底观测时易受沉积物扰动干扰的瓶颈，使近海底环境观测距离达到了厘米级别，这一成果发表在国际权威期刊《自然-通讯》上。

智能水下机器人融合了自主水下机器人（AUV）和遥控水下机器人（ROV）的功能，既可以携带通信电缆，又可以自带能源，具有自主与遥控相结合的多种作业模式的特点。与传统机器人相比，它在近海底观测时能够最小化对底部沉积物的扰动，通过独特的推进装置构型设计，优化了机器人上升时的尾流分布。同时，团队采用精确的模型辨识技术与低噪声的角加速度反馈系统，获取机器人的动态特性，实时监测外界干扰。

在青藏高原，被誉为“地球眼泪”的水域迎来了科技环保的新篇章。智能水下机器人首次应用于青藏高原水域探测，成功完成了苦拔海(豆错)、河厉桥(龙羊峡)等地的重要水质数据采集工作。这些数据为保护这一珍贵水资源提供了宝贵资料，标志着我国在生态环境保护技术上的新突破。

智能水下机器人在环保领域的应用前景广阔。法国初创企业ACWA Robotics开发的机器人解决方案正在为全球水务行业带来革新。其自主水下机器人可以在管道系统中穿行，收集数据，从而提高水务管理的效率。这些机器人利用高清图像和一整套无损检测技术，捕捉管道直径、不同位置的管道残余厚度以及正在形成腐蚀的区域等指标，帮助改善水质和性能。

智能水下机器人作为人类探索海洋的重要载体，在科研、军事等领域广泛应用。随着技术的不断进步，其在环境保护中的作用将日益凸显。哈尔滨工程大学的研究成果不仅展示了我国在智能水下机器人领域的技术实力，更为未来环保事业开辟了新的可能。通过合理规划和技术创新，我们可以最大限度地发挥其正面作用，为保护地球环境做出更大贡献。