春晚机器人火出圈！9本书带你揭开人形机器人技术面纱

春晚机器人火出圈！9本书带你揭开人形机器人技术面纱

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/aa2528877987/article/details/145560248

2025年蛇年春晚，宇树人形机器人H1组成的秧歌队以灵动舞姿惊艳全场。它们整齐划一的动作、精准的节奏把控，彻底打破了大众对人形机器人“机械感十足” 的刻板印象。这场精彩表演背后，是多智能体协同规划、全身AI运动控制、高精度3D激光、SLAM自主定位和导航等前沿技术的支撑。如果你想深入了解其背后的技术原理，不妨从以下9本书入手。

机器人学基础理论

《机器人学导论》

• 作者：[美]约翰·克雷格（John Craig）
• 推荐理由：作为机器人领域的奠基之作，这本书是踏入机器人世界的绝佳起点。春晚机器人能灵活运动，离不开运动学和动力学的精确计算。本书深入讲解了机器人运动学、动力学原理，能帮你理解机器人如何通过关节运动实现各种复杂动作，就像春晚机器人的扭秧歌动作，每个姿态变化背后都有运动学知识支撑。同时，书中关于控制方面的内容，也能让你明白如何精准控制机器人的运动轨迹，实现稳定又准确的动作输出 。无论是初学者搭建知识框架，还是有一定基础的人深入研究，都极具价值。

《现代机器人学：机构、规划与控制》

• 作者：凯文·M.林奇 朴钟宇
• 推荐理由：该书囊括现代机器人学核心内容，如机器人机构设计、运动规划和控制算法。它不仅讲解传统机器人学基本概念，还深入探讨多机器人系统和人机协作等前沿话题。春晚舞台上多台机器人协同表演，涉及复杂运动规划和多智能体协作，对于想深入了解现代机器人前沿技术，特别是多机器人协作控制的读者，是一本不可多得的佳作。

人形机器人核心技术

《人形机器人（原书第2版）》

• 作者：梶田秀司
• 推荐理由：本书深入剖析人形机器人技术特点，从机械结构设计到运动控制策略均有详细阐述。春晚人形机器人外形和运动方式与人相似，本书能让你了解其独特设计理念和控制方法，助你理解人形机器人如何在保持平衡的同时完成各种灵活动作，就像机器人在秧歌表演中展现出的稳定姿态和灵活步伐。

《机器人建模和控制》

• 作者：马克·W. 斯庞 赛斯·哈钦森 等
• 推荐理由：全面介绍机器人建模和控制的相关理论与方法，涵盖机器人动力学建模、轨迹规划和控制算法等。对于理解春晚机器人的精确控制和稳定运行至关重要。通过学习这本书，你能掌握建立机器人数学模型的方法，以及如何运用控制算法实现对机器人的精确控制，确保机器人在表演中按预定轨迹和动作要求执行动作。

自主导航与定位技术

《机器人SLAM导航》

• 作者：张虎
• 推荐理由：机器人自主移动和定位，离不开 SLAM技术。本书详细介绍机器人 SLAM 导航核心技术，包括激光SLAM 和视觉SLAM等，并结合实际案例讲解。学习后，你将了解机器人如何在未知环境中实时构建地图并实现自主导航，就像春晚机器人在舞台上自由穿梭，准确找到自己的位置和表演站位。

软件开发与编程

《ROS 2机器人开发》

• 作者：桑欣
• 推荐理由：ROS是当下机器人开发广泛使用的框架。本书详细介绍了ROS 2的基本概念、功能和开发方法，通过实际案例助力读者掌握其在机器人开发中的应用。学习本书可以了解如何利用ROS 2搭建机器人软件架构、处理传感器数据和实现运动控制等功能。

《精通ROS机器人编程》

• 作者：郎坦·约瑟夫 乔纳森·卡卡切
• 推荐理由：这是一本专注于ROS机器人编程的权威书籍。书中深入讲解了ROS的架构、通信机制、节点管理等核心知识，并且提供了大量实际案例和编程实践。通过学习这本书，你可以深入了解如何利用ROS进行机器人编程，实现机器人的运动控制、传感器数据处理以及多机器人之间的协同通信，从而理解春晚机器人是如何通过编程指令实现舞台上的精彩表演的。

智能感知与决策

《机器人智能视觉感知与深度学习应用》

• 作者：梁桥康 秦海 项韶
• 推荐理由：机器人视觉感知技术是实现智能化的关键。本书深入探讨机器人智能视觉感知原理和方法，以及深度学习在其中的应用。学习本书能让你了解机器人如何通过摄像头获取图像信息，运用深度学习算法分析决策，实现更智能的行为。

《一本书读懂 AI Agent》

• 作者：王吉伟
• 推荐理由：AI Agent 技术在当下机器人智能化进程中扮演着关键角色。本书以通俗易懂的方式对AI Agent的概念、原理、架构以及应用场景进行了全面解读。春晚机器人在表演时，需要具备自主决策和灵活应对各种情况的能力，这正是 AI Agent发挥作用之处。通过研读这本书，你能了解 AI Agent如何让机器人在复杂环境中做出智能反应，比如如何根据现场音乐节奏、周围同伴的动作以及舞台空间变化，自主调整动作幅度和节奏，实现精彩的集体表演。