无人机专业术语大全！

无人机专业术语大全！

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/YUNZHUO666/article/details/144349029

随着无人机技术的快速发展，越来越多的人开始接触和使用无人机。然而，无人机领域涉及众多专业术语，对于初学者来说可能难以理解。本文系统整理了无人机相关的基础术语、飞行术语、部件与功能术语以及其他术语，帮助读者快速掌握无人机领域的专业知识。

无人机基础术语

• 无人机（UA/Unmanned Aircraft）：机上没有驾驶员进行操作的遥控航空器或自主航空器，不包括模型航空器。
• 无人机系统（UAS/Unmanned Aircraft System）：无人机以及与其相关的遥控站（台）、任务载荷和控制链路等组成的系统。
• 无人机观测员：由运营人指定的训练有素的人员，通过目视观测无人机，协助无人机驾驶员安全实施飞行。
• 空机重量：不包含载荷和燃料的无人机重量，该重量包含燃料容器和电池等固体装置。
• 遥控站/控制站/地面站：UAS的组成部分，包括用于操纵无人机的设备。
• 指令与控制数据链路（C2/Command and Control Data Link）：无人机和控制站之间为飞行管理之目的的数据链接。

无人机飞行术语

• 约飞：和朋友一起去飞无人机。
• 爽飞：无人机飞行期间非常顺利。
• 定钉子：指在GPS精度高、信号好、飞行环境好的情况下，无人机定点很稳，像钉好的钉子一样牢固稳定。
• 一键放生：一般指“一键返航”时无人机飞丢，原因可能是GPS失去信号、撞到障碍物或者指南针受到干扰。
• 提控回家：无人机飞丢，找不回来，最后只能提着遥控器回家。
• 炸鸡/炸机：由于各种原因，无人机坠毁或摔机。
• 果冻：无人机在航拍时，机身和云台的抖动导致视频画面卡顿，像果冻一样震动。
• 丢星：指GPS失去信号，在GPS模式下无人机会失控。
• 射浆：在无人机起飞前，由于螺旋桨的安装不正确或设计有问题，导致螺旋桨脱离电机。
• 空中停车：无人机在空中飞行时电机停止转动。
• 蹿高：在GPS模式下悬停时，无人机突然极速升高。
• 刷锅：环绕一个中心点做环绕飞行。
• 冗沉：为增加可靠性，在必备系统基础上增加备份。例如，使用双IMU（惯性测量单位），在一个IMU故障时可由另一个IMU承担其功能。
• 掉高：无人机高度降低，非人为操作原因。
• 失控返航：无人机失去控制后自动返航。

无人机部件与功能术语

• 飞控：飞行控制系统，被称为无人机的大脑，主要功能是自动保持飞行器的正常飞行姿态。
• 电调：控制电机转速的调速器。
• 电机：无人机的动力来源，分为有刷电机和无刷电机。
• 螺旋桨：无人机的“翅膀”，提供飞行所需的升力。
• 折叠桨：可以折叠的螺旋桨，更方便携带。
• 螺距：桨叶旋转一周无人机所前进的距离。
• 云台：安装在无人机上用于稳定相机的设备，可以活动，通常有三轴（X、Y、Z）可以转动。
• 接收机：接收信号，控制飞机。
• 遥控器：发射信号，遥控飞机。
• 蘑菇头/三叶草：一种图传设备。
• 兴趣点环绕：设定一点，无人机可以以此点为中心进行环绕飞行。
• 电动脚架：可以操控的无人机脚架。
• 舵机：遥控航模控制动作的动力来源。
• IMU：惯性测量单位，有三轴陀螺仪和三轴加速度计，可以推算出飞机的姿态。
• MEMS：微型机电系统，无人机上能安装众多传感器辅助定位都是因为它。

无人机其他术语

• 视距内运行（VLOS）：无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内。
• 超视距运行（BVLOS）：无人机在目视视距以外的运行。
• 扩展视距运行（EVLOS）：无人机在目视视距以外运行，但驾驶员或者观测员借助视觉延展装置操作无人机，属于超视距运行的一种。
• 融合空域：有其它有人驾驶航空器同时运行的空域。
• 隔离空域：专门分配给UAS运行的空域，通过限制其它航空器的进入以规避碰撞风险。
• 2s、3s、4s电池：代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么2s电池就是代表有2个3.7v电池在里面，电压为7.4v，以此类推。
• KV值：电机在空载情况下每分钟的转速，电压每提高1V，空载转速提高的幅度。
• 机架：无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天的。
• 模拟图传：对时间和幅度连续变化的模拟图像信号作信源和信道处理，通过模拟信道传输或通过模拟记录装置实现存储的过程。
• 高清图传：数字化的图像信号经信源编码和信道编码，通过数字信道（电缆、微波、卫星和光纤等）传输，或通过数字存储、记录装置存储的过程。
• 通道：表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号，这个信号可以让飞行器做出相应的动作。
• 信道：信号在通信系统中传输的通道，如果同一场地内多架飞机使用同一信道，图传会互相干扰。
• 压差：无人机锂电池由数块电池电芯串并联而成，电芯最高与最低电压的差值即是压差，压差过大则电池不宜继续使用。
• GNSS：全球卫星导航系统。
• GPS：全球定位系统。
• GLONASS：俄罗斯的卫星定位导航系统。
• BD：北斗，中国的卫星导航系统。
• DGPS：差分系统，与基准站比较提高无人机的定位精度。
• RTD：实时伪距差分，比较的是GPS设备与卫星间的距离，精度为“亚米级”，即误差不到1米。
• POS：定位定向系统，包含IMU和DGPS，可以生成实时的导航数据。