OBD诊断协议详解：硬件接口、服务功能与数据传输方式

OBD诊断协议详解：硬件接口、服务功能与数据传输方式

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/qiu421/article/details/139400147

OBD（车载自动诊断系统）诊断协议是汽车电子领域的重要技术标准，主要用于监测和诊断汽车排放系统。本文详细介绍了OBD诊断协议的硬件接口、服务功能及具体操作流程，通过丰富的示例和图示，帮助读者全面了解这一技术规范。

硬件接口

OBD诊断接口硬件结构相对简单，采用2行8列共16个端口/引脚设计。以下是各引脚的具体功能：

1. Reserved
2. SAE J1850 总线的正线
3. Reserved
4. 底盘地
5. 信号地
6. CAN_H
7. K线
8. Reserved
9. Reserved
10. SAE J1850 总线的负线
11. Reserved
12. Reserved
13. Reserved
14. CAN_L
15. L线
16. 电池电压

其中，CAN_H和CAN_L两条CAN线最为重要，大多数诊断操作都通过这两条线进行。

服务功能介绍

OBD诊断协议定义了多个服务功能，每个服务都有其特定用途。以下是主要服务功能的简要介绍：

读取动力系统当前诊断相关数据（0x01）服务

该服务用于读取排放相关的当前数据，包括模拟输入/输出数据、数字输入/输出数据和系统状态信息。支持PID查询机制，所有支持OBD标准的ECU都必须支持0x01，PID=0x00的服务。

读取动力系统冻结帧数据（0x02）服务

该服务用于读取冻结帧数据，类似于UDS协议中的冻结帧功能。PID=0x02返回引起冻结帧数据的DTC。

读取确认的排放相关故障码（0x03）服务

用于查看已发生的故障DTC。

清除排放相关诊断信息（0x04）服务

类似于UDS的14服务，用于清除DTC的故障状态码、冻结帧等信息。

请求氧传感器的检测结果（0x05）服务

监控氧传感器的测试结果，一般已被0x06服务涵盖。

请求规定监测系统的OBD监测结果（0x06）服务

类似于UDS的31服务，用于读取监测系统的测试结果。

读取排放相关当前或最后驾驶循环的故障码（0x07）服务

用于测试清除故障码后的驾驶循环状态。

请求控制车载系统、测试或元部件（0x08）服务

类似于UDS的0x31服务，用于控制车载系统或测试部件。

读取车辆信息（0x09）服务

类似于UDS的22服务，用于读取车辆相关信息。

数据传输方式

OBD诊断协议支持单帧和多帧数据传输方式。

单帧传输示例

请求报文：

0x7DF  诊断仪发送的报文CANID
0x08   DLC
0x08   第1字节数据，有效数据总长
0x02   第2字节数据，有效数据第1字节
0x00   第3字节数据，有效数据第2字节
0x00   第4字节数据，填充数据
0x00   第5字节数据，填充数据
0x00   第6字节数据，填充数据
0x00   第7字节数据，填充数据
0x00   第8字节数据，填充数据

响应报文：

0x760  DUT发送的报文CANID
0x08   DLC
0x06   第1字节数据，有效数据总长
0x41   第2字节数据，有效数据第1字节
0x00   第3字节数据，有效数据第2字节
0x43   第4字节数据，有效数据第3字节
0xB6   第5字节数据，有效数据第4字节
0x4A   第6字节数据，有效数据第5字节
0xF3   第7字节数据，有效数据第6字节
0x00   第8字节数据，填充数据

多帧传输示例

请求报文：

0x7DF  诊断仪发送的报文CANID
0x08   DLC
0x03   第1字节数据，有效数据总长
0x02   第2字节数据，有效数据第1字节
0x02   第3字节数据，有效数据第2字节
0x00   第4字节数据，有效数据第3字节
0x00   第5字节数据，填充数据
0x00   第6字节数据，填充数据
0x00   第7字节数据，填充数据
0x00   第8字节数据，填充数据

响应报文第一帧：

0x760  DUT发送的报文CANID
0x08   DLC
0x0D   第1字节数据，有效数据总长
0x42   第2字节数据，有效数据第1字节
0x02   第3字节数据，有效数据第2字节
0x00   第4字节数据，有效数据第3字节
0x01   第5字节数据，有效数据第4字节
0x30   第6字节数据，有效数据第5字节
0x01   第7字节数据，有效数据第6字节
0x5D   第8字节数据，有效数据第7字节

响应报文第二帧：

0x760  DUT发送的报文CANID
0x08   DLC
0x15   第1字节数据，有效数据第8字节
0x63   第2字节数据，有效数据第9字节
0xD2   第3字节数据，有效数据第10字节
0xCF   第4字节数据，有效数据第11字节
0x66   第5字节数据，有效数据第12字节
0x88   第6字节数据，有效数据第13字节
0x00   第7字节数据，填充数据
0x00   第8字节数据，填充数据

本文原文来自CSDN