树莓派5多串口通信配置详解

树莓派5多串口通信配置详解

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/qingshanhw/article/details/137239967

树莓派5相比之前的版本增加了多个串口，这为开发者提供了更多的通信选项。本文将详细介绍如何配置和使用树莓派5的多串口功能，包括展示所有串口、查看特定串口信息、配置开启特定串口以及使用Python进行测试的步骤。

相比树莓派零、1、2 以及 3 的双串口 UART0（PL011）和 UART1（mini UART），树莓派4 中新增了 4 个 PL011 串口，共计有 6 个 UART。树莓派5也专门增加了UART接口。目前搜到的大多数描述树莓派串口的文章，大多数开头都是禁用下蓝牙，这个做法针对树莓派0-3 是必须的，因为本身串口不够用。但对于四和五来说，并不需要。

树莓派5 UART配置

1. 展示所有串口的命令

   dtoverlay -a | grep uart
   

   这条命令将展示pi5中的所有串口。

2. 查看特定串口信息

   dtoverlay -h uart2
   

   这条命令将查看 UART2 的配置信息。相关信息会展现 GPIOs 与新的 UART 串口的分配：0-3 对应 UART2， 4-7 对应 UART3， 8-11 对应 UART 4。

3. 配置开启串口UART2
   执行编辑config.txt命令：

   sudo vim /boot/firmware/config.txt
   

   在文件尾添加以下内容：

   dtoverlay=uart2
   

   退出vim，重启看是否生效：

   ls /dev/ttyAMA*
   

   结果如下：
   各 UART 串口与 GPIO 对应关系：

• GPIO4 = TXD3 -> ttyAMA2
• GPIO8 = TXD4 -> ttyAMA3
• GPIO12 = TXD5 -> ttyAMA4
• GPIO5 = RXD3 -> ttyAMA2
• GPIO9 = RXD4 -> ttyAMA3
• GPIO13 = RXD5 -> ttyAMA4

4. Python进行测试
   当使用Python时，我们采用BCM形式
   
   我们需要设置BCM下的gpio4和gpio5（pin7和pin29）
   
   代码如下：

参考资料

• 官方 UART 配置文档：https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md
• 论坛关于多串口的命令与指引：https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=244827#p1493698