FreeCAD Assembly4装配模型设计入门教程
FreeCAD Assembly4装配模型设计入门教程
Assembly4是FreeCAD中的一个强大插件，用于实现复杂的装配模型设计。通过使用虚拟对象LCS（局部坐标系统）和FreeCAD内置的Part::Attacher和ExpressionEngine，Assembly4能够实现零件之间的相对定位，避免了传统几何约束带来的命名问题。本文将通过一个具体的实例，详细介绍如何使用Assembly4进行装配模型设计。
一、基本信息
本文将使用最新版的FreeCAD 0.21.2和Assembly4 0.50.8进行演示。Assembly4的工作原理是将其他FreeCAD对象组装到一个单一的装配容器中，并根据装配和其他零件之间的特征进行相对定位。零件可以位于同一文档中，也可以位于外部文档中。当在原始文档中修改零件时，它们会在装配中立即更新。
安装Assembly4非常简单：只需将下载的文件解压到FreeCAD的Mod目录下，然后重启FreeCAD即可。
二、装配建模学习
本教程将演示如何在一个FreeCAD文档中组装3个零件，并使用主草图动画来模拟运动：
- 基座固定并包含2个轴
- 盘绕其中一个轴旋转
- 臂围绕基座的另一个轴摆动
- 盘上的凸起被限制在臂上的槽中
- 所有3个零件和完整的装配都在一个FreeCAD文件中
需要注意的是，由于FreeCAD和Assembly4插件的升级，教程中的一些步骤可能与当前版本有所不同。
三、装配框架
在FreeCAD中选择Assembly4插件，创建一个Assembly。这将生成Parts和Assembly两个目录。创建三个Variable，这些变量将在后续的零件设计和装配中使用。
四、零件设计
1. base零件
在base下创建三个body，分别创建Sketch。选择Part Design插件，依次选定Sketch后，执行Pad操作。
2. disk零件
创建一个body，包含两个Sketch。执行Pad操作。
透明度设置
3. arm零件
草图设计：
Pad操作：
倒角操作：
选择四个角上的竖边，创建LCS_pivot：
五、装配
1. 创建Sketch_Master
2. 创建LCS_disk、LCS_arm
注意：选点不好操作时，可以手工输入：Sketch_master:Vertex1
3. 插入零件：base、disk、arm
base
disk
arm
六、装配动画
通过以上步骤，你就可以看到装配动画了。需要注意的是，由于软件版本的更新，某些操作步骤可能与教程中描述的有所不同，建议读者根据实际情况进行适当调整。