Arduino Uno 使用2204M驱动器驱动步进电机

Arduino Uno 使用2204M驱动器驱动步进电机

本实验演示如何使用Arduino Uno和KD2204M/SMB2204M驱动器驱动步进电机。通过详细的元件说明、接线图和程序代码，帮助读者掌握步进电机的控制方法。

实验效果

本实验演示如何使用KD2204M/SMB2204M驱动器驱动步进电机。

元件说明

特点：

• 高性能，价格低，平稳性佳，低噪音，平稳性极好
• 设有8档等角度恒力矩细分 ，最高 64/128 细分
• 采用独特的控制电路，有效降低了噪音，增加了转动平稳性
• 电流控制平滑，精准，电机发热小
• 最高反映频率可达 200Kpps
• 步进脉冲停止超过 400ms时，线圈电流自动减半，减少电机过热
• 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
• 光电隔离信号输入/输出，抗干扰能力强
• 驱动电流从 0.0A/相 到 1.5A/相 连续可调
• 电压输入范国：DC6-30V 具有过压、欠压等出错保护功能

引脚说明

• ：输入信号公共端
  PU ：步进脉冲信号
  DR ：方向控制信号
  MF ：电机释放信号
  +V ：电源正 6V-30V
  -V ：电源负
  +A ：步进电机A相+
  -A ：步进电机A相-
  +B ：步进电机B相+
  -B ：步进电机B相-

BOM表

名称 数量
Arduino Uno x1
KD2204M/SMB2204M 电机驱动 x1
6V-30V电源 x1
跳线（杜邦线） 若干

接线图

2204M 驱动器 Arduino Uno 步进电机 6V-30V电源

• <---> 5V
  PU <---> 4
  DR <---> 5
  MF <---> 6
  V+ <-----------------> +
  V- <-----------------> -
  A+ <-----> A+
  A- <-----> A-
  B+ <-----> B+
  B- <-----> B-

程序代码

int step_pin = 4; // Enable
int dir_pin = 5; // Step
int enable_pin = 6; // Dir
int x;
void setup()
{
  pinMode(enable_pin,OUTPUT); 
  pinMode(step_pin,OUTPUT); 
  pinMode(dir_pin,OUTPUT); 
  digitalWrite(enable_pin,HIGH); // Set Enable low
}
void loop()
{
  digitalWrite(dir_pin,HIGH); // Set Dir high
  for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times
  {
      digitalWrite(step_pin,HIGH); // Output high
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
      digitalWrite(step_pin,LOW); // Output low
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
    }
  delay(2000); // pause one second
  digitalWrite(dir_pin,LOW); // Set Dir low
  for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times
  {
      digitalWrite(step_pin,HIGH); // Output high
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
      digitalWrite(step_pin,LOW); // Output low
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
    }
    delay(2000); // pause one second
}