技术攻关、降低成本……人形机器人商业化落地还有几道坎？

技术攻关、降低成本……人形机器人商业化落地还有几道坎？

在2024世界机器人大会上，各类人形机器人大放异彩。北京具身智能机器人创新中心研发的人形机器人"天工"展示了上楼梯、穿越障碍、下坡道等精准动作，甚至还能像观众一样参观巡馆。优必选科技则展示了人形机器人在工业场景中的应用，如车辆质检、零部件分拣和货物搬运等。

然而，在现场观察中也发现，部分人形机器人在行走时仍显摇晃，需要人工操控并加挂绳索等辅助装置。业内人士指出，人形机器人产业在2022年及之前较长时期内，主要处于基础研究和技术积累阶段，进入应用场景和规模化生产的人形机器人尚处于初期阶段，一些机器人的灵敏度和完成率仅达到人工能力的20%左右。

人形机器人商业化落地面临的主要挑战包括：

1. 核心零部件功能精度不足。小米机器人团队负责人表示，目前人形机器人上肢精度大约在厘米级，与工业级所需的0.01毫米精度相差甚远。此外，精密零部件缺乏和制造工艺有待提升也是制约因素。
2. 培训场景不足。人形机器人在实际应用环境中，如空气、温度、光线等因素都会对其判断和行为造成影响。
3. 人才队伍建设滞后。机器人制造技术和人工智能技术人才的短缺制约了人形机器人的批量化生产需求。

尽管如此，我国在人形机器人发展方面具有显著优势。丰富的产业生态和消费场景、完整的制造业供应链体系以及技术研究领域的创新提速，为产业发展提供了强大支撑。

政策层面，2023年11月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年建立人形机器人创新体系，确保核心部组件安全有效供给；到2027年形成安全可靠的产业链供应链体系，综合实力达到世界先进水平。

研发层面，各地创新平台积极布局。北京具身智能机器人创新中心于2023年底成立，并于今年4月发布"天工"母平台；上海浦东成立国家地方共建人形机器人创新中心，其自主研发的"青龙"机器人能使用工具在小米里挑芝麻；首批7个省人工智能科技重大专项也已启动。

业界普遍看好产业发展前景。优必选科技首席品牌官谭旻表示，相信中国在人形机器人领域的发展耐力和研发定力，未来产业将会呈现"百花齐放"的局面。

人形机器人在弹琴。新华社记者 吉宁 摄

人形机器人在搬运零部件。新华社发