用于起重机的智能监控预警方法、系统及存储介质
用于起重机的智能监控预警方法、系统及存储介质
本技术涉及起重机智能监控，尤其涉及一种用于起重机的智能监控预警方法、系统及存储介质。
背景技术
随着工业自动化和智能化的快速发展，起重机作为重要的起重运输设备，在建筑、港口、物流等领域发挥着举足轻重的作用。然而，起重机在操作过程中存在诸多安全隐患，如操作失误、设备故障、环境因素等，这些都可能导致严重的安全事故。为了提高起重机的安全性和可靠性，减少事故发生率，智能监控预警系统应运而生。
类似的现有技术有公开号为cn114314355a的中国专利申请，公开了起重机安全监控方法、装置、系统及远程监控中心，检测到障碍物距起重机的距离小于距离阈值时，向起重机的控制器发送减速指令，以控制起重机减速；采样检测到障碍物加速向起重机移动，且采样检测次数大于预设的检测次数阈值时，向起重机的控制器发送转向指令，以控制起重机向远离障碍物的方向转向。还有公开号为cn102092640a的中国专利申请，公开了起重机的安全监控装置、方法以及包括该装置的起重机，对起重机的周围空间进行检测，并根据检测到的设定目标生成相应的距离信息；读取起重机的当前作业参数信息，比较距离信息与当前作业参数信息，以确定目标是否处于起重机的作业范围内，根据比较结果生成相应的输出信号；响应于输出信号而执行预定的操作。
上述现有技术在进行监控时，只考虑了目标物与起重机的距离，没有对目标物进行区分，且无法对驾驶人员进行有效提示以调整作业动作，因此，提供一种用于起重机的智能监控预警方法、系统及存储介质，以提高作业的透明度和可控性，提高监控的精准性和智能化程度，是亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种用于起重机的智能监控预警方法、系统及存储介质，用于提高起重机作业效率及控制准确率。
方法步骤
- 数据采集：按照预设周期采集起重机的监测数据，其中，监测数据包括图像数据。
- 图像处理：基于图像数据生成第一作业区域图像，并将起重机的吊钩和吊索虚化设置在第一作业区域图像上，生成第二作业区域图像。
- 区域标注：基于监测数据和第二作业区域图像生成作业区域的区域标注图，并将区域标注图显示在起重机显示屏上，其中，区域标注图像包括负载下表面到参考平面的第一相对距离。
- 地物识别与预警：
- 识别第一作业区域图像上的地物，若地物为人体，则进入防护区域设置和人体位置判断，若地物为物体，则计算物体与吊钩的水平距离和垂直距离。
- 若人体位于防护区域内，则发出第一预警信息；若物体与吊钩的水平距离小于等于第一预设值且垂直距离小于等于第二预设值时，发出第二预警信息。
系统组成
本技术提供了一种用于起重机的智能监控预警系统，包括：
- 数据采集模块：采集起重机的监测数据。
- 图像生成模块：生成第一作业区域图像。
- 图像标注模块：生成作业区域的区域标注图。
- 地物判断模块：识别作业区域内的地物。
- 第一预警模块：针对人体的预警。
- 第二预警模块：针对物体的预警。
存储介质
本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的用于起重机的智能监控预警方法。
技术优势
- 全面覆盖：通过多角度拍摄图像生成作业区域图像，避免拍摄死角，提高监控全面性。
- 精准识别：利用图像处理技术和三维点云数据，精确识别负载和地物，计算关键参数。
- 实时显示：通过显示屏实时显示区域标注图，提高作业透明度和可控性。
- 安全预警：及时识别作业区域内的人员和物体，准确判断相对位置，降低事故发生风险。