HC-06蓝牙模块使用与驱动代码详解

HC-06蓝牙模块使用与驱动代码详解

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/m0_75090944/article/details/140559679

HC-06蓝牙模块是一种支持AT指令的无线通信模块，广泛应用于各种物联网设备中。本文将详细介绍HC-06模块的使用方法，包括AT指令设置、硬件接线以及STM32单片机的驱动代码，帮助开发者快速上手使用该模块。

HC-06介绍

HC-06蓝牙串口通信模块，支持AT指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。可以实现10米距离通信。

模块采用邮票孔封装方式，无线工作频段为2.4GHz ISM，调制方式是GFSK，基于Bluetooth Specification V2.0带EDR蓝牙协议的数传模块。

参数列表

• 支持AT指令
• 工作频率：2.4GHz ISM频段
• 调制方式：GFSK
• 蓝牙协议：Bluetooth Specification V2.0 + EDR
• 通信距离：10米
• 封装方式：邮票孔封装

AT指令调试

默认出厂参数

• 波特率：9600N81（N81表示8位数据位，无奇偶检验，1位停止位）
• 蓝牙名：HC-06
• 配对密码：1234

调试接线

注意：不要勾选‘发送新行’，‘十六进制’，不需要回车换行。

AT指令

进入AT指令的方法

模块上电且在不配对的情况下，就处于AT模式。建议：两条指令之间的时间间隔控制在1S或以上。

设置蓝牙名称

例如：
发送：AT+NAMEbill_gates
返回：OKsetname
这时蓝牙名称改为bill_gates
参数可以掉电保存，只需修改一次。PDA端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称。
注：HC-06为主机时，不支持设置蓝牙名称。

设置蓝牙配对密码

参数xxxx：所要设置的配对密码，4个数字，此命令可用于从机或主机。从机是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，手动输入此参数就可以连接从机。蓝牙模块主机搜索从机后如果密码正确，则会自动配对，主模块除了可以配对、连接从机外，如果其他产品包含从模块的时候也可以配对、连接，比如含蓝牙的数码相机，蓝牙GPS，蓝牙串口打印机，等等。这时蓝牙配对密码可能要改为8888。

例如：
发送：AT+PIN8888
返回：OKsetPIN

设置主从工作模式

主机：用于向从机下发指令，能够搜索从机并主动建立连接的一方。
从机：用于接收主机下发的命令，不能主动建立连接，只能等别人连接自己。
主从一体：能够在主机和从机模式间切换，即可做主机也可作从机。

从机模式下蓝牙快闪，可与手机相连。
主机模式下蓝牙慢闪。

设置波特率

用AT指令设好波特率后，下次上电使用不需再设置，可以掉电保存波特率。串口助手中，设好波特率，需修改串口助手的波特率为刚刚设置的波特率，然后再打开串口继续操作。

例：
发送：AT+BAUD2
返回：OK2400
波特率代码如下：
1--------- 1200
2--------- 2400
3--------- 4800
4--------- 9600（默认就是这个设置）
5--------- 19200
6--------- 38400
7--------- 57600
8--------- 115200
9--------- 230400
A--------- 460800
B--------- 921600
C--------- 1382400

设置校验位

模块接线

驱动代码

蓝牙模块接收数据，通过串口发给单片机，单片机进行处理

HC-06.h

#ifndef          _HC_06_H_
#define			 _HC_06_H_
void HC06_Init(unsigned int baud);
#endif

HC-06.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "HC-06.h"
void HC06_Init(unsigned int baud)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;			//PA9	TXD
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//PA10	RXD
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = baud;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;					
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;		//无校验位							
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;		//1位停止位						
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							
    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
    
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "HC-06.h"
uint8_t Data;
int main(void)
{
    OLED_Init();
    HC06_Init(9600);
    while (1)
    {
        OLED_ShowNum(1,1,Data,3);
    }
}
//串口一接收中断
void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t Byte=0;
 
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
    {
        Byte=USART1->DR;
        if(Byte==0x30){ Data++;}
        if(Byte==0x31){ Data--;}
        if(Byte==0x32){ Data+=3;}
        if(Byte==0x33){ Data-=3;}
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_FLAG_RXNE);
    }
 
}

参考手册：HC-06蓝牙模块用户手册