一篇文章带你了解3D打印机，新手点进来
一篇文章带你了解3D打印机，新手点进来
3D打印机并不像其他消费类产品一样，有比较统一的外观或者结构。比如洗衣机基本都是波轮或者滚筒，冰箱基本都是开门式。3D打印机根据不同的类型以及打印的实现方式，有不同的结构，结构类型较多，但是市面常见的就几种，本篇博文我们就来看看3D打印机的常见的一些结构介绍。
一、Prusa i3
是最常见的FDM打印机的结构，也叫龙门或者门架结构，是一种开源的结构，在官网上都可以找到开源的程序以及结构资料，因为其结构比较简单，成本也比较低，占地较小，因此非常适合低成本的3D打印机，也成为了广大新手3D打印机爱好者的首选结构。
结构组成主要有打印头、门架、平台三部分组成，门架负责把打印头在X轴和Z轴移动，打印平台负责Y轴的移动，这种结构打印的时候，打印头会移动，平台也会移动，这样可以加快打印速度。但是总的来说，这个结构的打印速度相比其它结构来说还是比较慢的，这是它的缺点之一，另外一个缺点就是因为打印平台沿Y轴移动，比较容易出现模型移位，如果在快打印完成的时候出现模型移位导致功亏一篑，这样心酸应该有不少人都深有体会。
（图片来源于网络）
二、箱体结构
该结构也是市面上比较流行的结构，打印头是X轴和Y轴移动，平台是Z轴移动，箱体结构主要是应用在打印材料有异味的打印方式，箱体可以隔绝异味。
箱体结构根据打印头的运动方式，又有不同的分支：
- Ultimaker：打印头的固定方式是十字，更加稳定，因此打印精度也更高，空间利用率也高
- Makerbot：X轴电机固定在X轴上，Y轴移动要连着X轴一起移动
- Hbot：通过XY电机让打印头可以在各个方向进行移动
- Corexy：由Hbot改进而来的一种结构也是使用XY电机协同运作，不同之处在于Corexy的同步带在同步轮不同的摆放下能够形成多种不一样的缠绕方法。两个电机的协同运动，电机带动的力比较大，而且可以减少在XY方向面上的一个电机重量，提高精准性。
（图片来源于网络）
优点：成型精度高，打印速度快，而且电路板等电子元器件可以隐藏在机体内部，看起来更加美观简洁。
缺点：结构比较复杂，不易安装以及维修，对零件精度要求高，因此整机的成本较高。
三、Delta三角洲结构
也叫并联臂结构，从上往下看呈三角形，通过一系列相关连接的平行四边形来控制打印头在X、Y、Z轴上的移动。
这种结构相对简单，且打印曲面效果不错，但是因为坐标换算的方式，导致精确度不是很高。三角形结构相对比较稳定，三轴联动的结构，传动效率更高，速度更快，但是因为要给并联臂留位置，导致其空间利用率比较低。
优点：结构简单，方便修理维护，打印速度快、传动效率高，占地面积小，也比较稳定。
缺点：打印机空间利用率低，调试使用复杂。
（图片来源于网络）
在选购一台3D打印机时候，我们会考虑许多方面，包括应用方向，是要打印大型产品，还是小型产品，是需要精度要求高，还是需要更好的成本。
了解3D打印机的结构，以及它们的优缺点，对我们选购一台3D打印机有非常大的帮助。