带你看看编码器内部构造

带你看看编码器内部构造

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/weixin_38570076/article/details/141086380

IFM编码器 第一组

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

西门子编码器

旋转编码器原理、选型及编码

原理

旋转编码器（rotary encoder）也称为轴编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等信号的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。

旋转编码器可分为绝对型（absolute）编码器及增量型（incremental）编码器两种。增量型编码器也称作相对型编码器（relative encoder），利用检测脉冲的方式来计算转速及位置，可输出有关旋转轴运动的信号，一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信号。绝对型编码器会输出旋转轴的位置，可视为一种角度传感器。

分类[2]：

• 以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
• 以码盘刻孔方式不同分为：增量式和绝对式两类。

二者的主要区别在于码盘的结构和输出信号的形式不同。增量型编码器输出的是脉冲信号，而绝对编码器输出的是二进制的数值。

绝对值型编码器

绝对型编码器将转轴的不同位置加以编号，再依目前转轴位置输出对应的编号，依构造主要可分为两种：光学式及机械式。

绝对型编码器的特点是随时可以知道转轴的位置，有时也会将解角器视为是绝对型编码器。