新型前装式外骨骼，让瘫痪患者重新站立行走！
新型前装式外骨骼，让瘫痪患者重新站立行走！
韩国科学技术院（KAIST）最新研发的WalkON Suit F1外骨骼装置，能够自主移动到坐在轮椅上的患者身旁，将自己包裹在患者的腿部和身体上，帮助患者重新站立行走。这一创新设计不仅提高了使用便利性，还配备了主动控制重心系统，确保用户在站立时的安全性。
外骨骼装置多年来一直在帮助截瘫患者行走，但韩国科学技术院（KAIST）的最新开发有所不同。WalkON Suit F1可以自主移动到坐在轮椅上的患者身旁，将自己包裹在患者的腿部和身体上，帮助患者站起来行走。
KAIST机械工程系的孔京哲（Kyoung-Chul Kong）教授在外骨骼领域已经研究了大约十年，第一款WalkON Suit于2016年推出。到2020年，研究团队将行走速度提高到3.2公里/小时（1.98英里/小时），并带着第四代原型参加了在瑞士举办的Cybathlon赛事。
这个“赛博奥运会”由苏黎世联邦理工学院于2016年发起，旨在推动辅助技术的发展。首届比赛在苏黎世附近举行，吸引了来自25个国家的团队，66名“驾驶员”竞相展示成果。四年后，穿戴KAIST WalkON Suit 4.0的选手在外骨骼比赛中获得第一和第三名。今年的第三届Cybathlon刚刚结束，孔教授的团队携带WalkON工程师们的最新研发成果参赛。
与其他外骨骼需要助手将截瘫患者从轮椅上抬起并固定在辅助装置上不同，WalkON Suit F1可以“像人形机器人一样自行行走”，并接近患者。其前置对接系统允许截瘫患者坐着不动，外骨骼便可自行安装在患者的腿部和身体上。
该装置配备了“主动控制重心以抵御重力拉力”的系统（that actively controls the center of its weight against the pull of gravity），以防用户在站立时摔倒。整体平衡经过优化，使用户在站立时可以使用双手，还可以在短时间内无需支撑杖行走。相比前几代产品，强大的马达和控制算法显著提升，并新增了视觉识别功能以检测障碍物。
在为这次比赛准备过程中积累的各种技术和核心技术将有助于进一步开发和推广可穿戴机器人，并激发人们对可穿戴机器人未来的想象，以及它将如何改变我们的日常生活。