C-NCAP 2024版评测标准深度解析：自动驾驶安全技术详解

C-NCAP 2024版评测标准深度解析：自动驾驶安全技术详解

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C-NCAP（中国新车评价规程）是专门针对量产车型的安全性进行评测的标准体系。2024版C-NCAP评测标准在保持原有乘员保护、VRU（弱势道路使用者）保护和主动安全三大维度的基础上，对自动驾驶相关功能的评测进行了细化和完善。本文将重点解析与自动驾驶相关的评测场景、方法和评分标准。

C-NCAP评测维度

C-NCAP评测主要分为三大维度：

• 乘员保护版块：评估车辆在碰撞事故中对车内乘员的保护效果。
• VRU保护版块：评估车辆对行人、自行车等弱势道路使用者的保护效果。
• 主动安全版块：评估车辆的主动安全功能，如自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）等。

自动驾驶相关评测场景

由于乘员保护版块中无自动驾驶相关功能测评，此处仅对其它两项作拆分:

VRU保护版块

VRU保护版块总分是39分，跟自动驾驶有关的只有24分。具体评测场景包括：

• 车辆直行与前方纵向行走的行人测试场景（CPLA）
• 车辆直行与前方远端被遮挡的穿行的行人测试场景（CPFAO）
• 车辆直行与前方近端被遮挡的穿行的儿童测试场景（CPNCO）
• 车辆左转与前方近端穿行的行人测试场景（CPTA-LN）
• 车辆左转与前方远端穿行的行人测试场景（CPTA-LF）
• 车辆右转与前方远端穿行的行人测试场景（CPTA-RF）
• 车辆直行与前方近端被遮挡的穿行的电动自行车测试场景（CBNAO）
• 车辆直行与前方纵向行驶的电动自行车测试场景（CBLA）
• 车辆直行与前方远端被遮挡的穿行的踏板摩托车测试场景（CSFAO）
• 车辆左转与前方对向行驶的踏板摩托车测试场景（CSTA-LN）
• 车辆右转与近端穿行的踏板摩托车测试场景（CSTA-RN）

主动安全版块

主动安全版块总分是34分，跟自动驾驶有关的只有21.2分。具体评测场景包括：

• 车辆直行与前方静止目标车辆测试场景（CCRs）
• 车辆高速直行与前方静止目标车辆测试场景（CCRH）
• 车辆直行与前方横穿目标车辆测试场景（C2CSCP）
• 车辆直行与前方被遮挡的横穿目标车辆测试场景（C2CSCPO）
• 车辆左转与对向目标车辆测试场景（CCFT）

评测方法及评测标准

AEB VRU评测

评测内容：测试车辆对行人的自动紧急制动（AEB）功能。

评测方法：

• 车辆直行与前方纵向行走的行人测试场景（CPLA）：行人以5km/h的速度与车辆同向移动，VUT分别以20～80km/h的速度测试。
• 车辆直行与前方远端被遮挡的穿行的行人测试场景（CPFAO）：行人以6.5km/h的速度与车辆垂直移动，VUT分别以20km/h、40km/h 和 60km/h 的速度测试。
• 车辆直行与前方近端被遮挡的穿行的儿童测试场景（CPNCO）：儿童以5km/h的速度与车辆垂直移动，VUT分别以20km/h、40km/h 和 60km/h 的速度测试。
• 车辆左转与前方近端穿行的行人测试场景（CPTA-LN）：行人以5km/h的速度自相对车辆行驶方向的右侧向左侧移动，VUT分别以10km/h、20km/h、30km/h 的速度左转测试。
• 车辆左转与前方远端穿行的行人测试场景（CPTA-LF）：行人以6.5km/h的速度自相对车辆行驶方向的左侧向右侧移动，VUT分别以10km/h、20km/h、30km/h 的速度测试。
• 车辆右转与前方远端穿行的行人测试场景（CPTA-RF）：行人以6.5km/h的速度自相对车辆行驶方向的左侧向右侧移动，VUT分别以10km/h、20km/h的速度测试。
• 车辆直行与前方近端被遮挡的穿行的电动自行车测试场景（CBNAO）：电动自行车以15km/h的速度与车辆垂直移动，VUT分别以20km/h、40km/h和60km/h的速度测试。
• 车辆直行与前方纵向行驶的电动自行车测试场景（CBLA）：电动自行车以15km/h的速度与车辆同向移动，VUT分别以20-80km/h的速度测试。
• 车辆直行与前方远端被遮挡的穿行的踏板摩托车测试场景（CSFAO）：踏板摩托车以20km/h的速度与车辆垂直移动，VUT分别以20km/h、40km/h和60km/h的速度测试。
• 车辆左转与前方对向行驶的踏板摩托车测试场景（CSTA-LN）：踏板摩托车以20km/h的速度与车辆反向移动，VUT分别以10km/h、20km/h、30km/h的速度测试。
• 车辆右转与近端穿行的踏板摩托车测试场景（CSTA-RN）：踏板摩托车以20km/h的速度与车辆同向移动，VUT分别以10km/h、20km/h的速度测试。

评分标准：

• AEB VRU_Ped 系统的得分前提条件是：
• CPFAO-25 场景下，AEBVRU_Ped系统应能从10km/h的车速开始工作（报警或制动）
• 能检测到速度为3km/h的行人，并且在CPFAO-25场景下，车速为20km/h时，系统对车速有减免作用。
• 只有FCW报警功能时，AEBVRU_Ped系统不得分。

AEB C2C评测

评测内容：测试车辆对其他车辆的自动紧急制动（AEB）功能。

评测方法：

• 车辆直行与前方静止目标车辆测试场景（CCRs）：VUT分别以20km/h、30km/h和40km/h的速度测试AEB功能，以50km/h、60km/h、70km/h和80km/h的速度测试FCW功能。
• 车辆高速直行与前方静止目标车辆测试场景（CCRH）：VUT与VT以相同的速度保持固定的相对距离沿车道中间匀速行驶，在距离为A时，达到稳定车速，测试车速分别为80km/h、120km/h，对应两者之间的距离A分别为50m、100m。
• 车辆直行与前方横穿目标车辆测试场景（C2CSCP）：VUT分别以30km/h和40km/h的速度测试AEB功能，以50km/h和60km/h的速度测试FCW功能，GVT分别以20km/h、30km/h、40km/h和50km/h的速度进行测试。
• 车辆直行与前方被遮挡的横穿目标车辆测试场景（C2CSCPO）：VUT以50km/h和60km/h的匀速行驶开展测试，GVT分别以40km/h和50km/h的速度进行测试。
• 车辆左转与对向目标车辆测试场景（CCFT）：VUT分别以10km/h、20km/h和30km/h的速度测试AEB功能。对于VUT各个速度点的测试，GVT分别以20km/h、40km/h和50km/h的速度进行测试。

评分标准：

AEB False Reaction评测

评测内容：测试车辆在特定场景下的误制动情况。

评测方法：

• 车辆直行经过前方运动的行人
• 车辆直行经过对向运动的二轮车
• 车辆直行避让本车道前方静止车辆
• 车辆直行经过单侧顺序停放的车辆
• 车辆直行经过双侧顺序停放的车辆
• 车辆转弯经过弯道外侧行人
• 车辆直行前方行人横穿终止
• 车辆交叉路口左转遇到前方静止车辆
• 车辆直行遇到前方右转车辆
• 车辆弯道行驶超越相邻车道车辆

评分标准：

LSS评测

评测内容：测试车辆的车道保持辅助（LKA）和电子稳定控制（ESC）功能。

评测方法：

• LKA直线路虚线偏离测试
• LKA实线偏离测试
• ELK车辆超车测试

评分标准：

可选审核项评测

评测内容：测试车辆的交通信号识别（TSR）、车道偏离预警（LDW）、智能限速系统（ISLS）、盲区监测系统（BSD）和后方交通穿行提示系统（RCTA）功能。

评测方法：

• 交通信号识别（TSR）测试
• 车道偏离预警（LDW）测试
• 智能限速系统（ISLS）测试
• 盲区监测系统（BSD）测试
• 后方交通穿行提示系统（RCTA）测试

评分标准：

评星标准

将三大评测维度的得分率乘以各自权重算出综合得分率，按照综合得分率进行星级评定。

结语

C-NCAP 2024版评测标准的出台，标志着我国汽车安全评测体系的进一步完善。特别是对自动驾驶相关功能的评测，体现了对新技术的重视和对道路安全的持续关注。对于汽车制造商来说，这既是挑战也是机遇，需要不断优化和提升车辆的安全性能，以满足更高的评测标准。对于消费者来说，C-NCAP评测结果可以作为购车时的重要参考，帮助选择更安全的车型。

本文作者：王文林，自动驾驶系统工程师，汽车测试网特约作者