清洁机器人自清洁性能的数据分析

清洁机器人自清洁性能的数据分析

清洁机器人自清洁性能的评价一直是行业关注的焦点。中家院（北京）检测认证有限公司推出的《家用清洁机器人自清洁性能认证》标准，为这一问题提供了科学的解决方案。本文通过实验数据分析了转速、水温和清洁剂等因素对清洁机器人自清洁性能的影响，为行业提供了有价值的参考。

国内外标准相关测试方法

关于清洁机器人自清洁性能方面的评价，国内外都没有相关的标准。拖布自清洁，即拖布自清洁率到底好不好，除了主观评价，如何对拖布自清洁能力进行量化评价，针对此问题，中家院（北京）检测认证有限公司推出了《家用清洁机器人自清洁性能认证》，给出了对拖布自清洁进行性能评价的技术要求和试验方法。将一定量的标准污染物滴在瓷砖上，然后用清洁机器人明示程序进行清洁，直至清洁干净，然后进行自清洁程序，之后进行漂洗，通过测量漂洗水样的浑浊度计算得出自清洁率。

数据分析

现如今，市面上的带有拖布自清洁功能清洁机器人各种各样，自清洁方式也各不相同。现从以下几个样品进行分析：

表1 改变转速数据对比表

图1 样品1改变转速

图2 样品2改变转速

图3 样品3改变转速

表1数据为在三台样品保持使用15℃水温，都不使用清洗剂的前提条件下，只改变拖布支撑部件转速，测试数据，从表1数据和图1-3中可以看出清洁机器人拖布支撑部件转速为160r/min的自清洁率明显要高于拖布支撑部件转速为120r/min的自清洁率，并且在当前两种转速下差距基本在2.0%～5%之间，如果转速差距继续增大的话，此区间也会随之变大。从数据中可以看出，拖布支撑部件对清洁机器人自清洁率有一定的影响。

表2 改变水温数据对比表

图4 样品1改变水温

图5 样品2改变水温

图6 样品3改变水温

表2为在三台样品保持使用130r/min，都不使用清洗剂的前提条件下，只改变清洗拖布的水温测试数据，从表2数据和图4-6中可以看出清洁机器人使用15℃的冷水的拖布自清洁率明显低于与使用50℃热水的拖布自清洁率，热水洗比冷水洗基本提升1.0%～3%，从数据上来看热水洗自清洁效果虽然高于冷水洗自清洁效果，但是并没有比较大的提升，因此不难看出热水洗虽然对清洁机器人自清洁有一定的影响，但是并不显著。

表3 使用产品清洁剂数据对比表

图7 样品1使用产品清洁剂

图8 样品2使用产品清洁剂

图9 样品3使用产品清洁剂

表3为在三台样品保持使用130r/min转速，使用15℃冷水，加入产品自带清洁剂测试数据，从表3数据和图7-9中可以看出清洁机器人不使用产品清洁剂的拖布自清洁率明显低于与使用产品清洁剂的拖布自清洁率且使用清洁剂的自清洁率比不使用清洁剂的自清洁率基本提升3.0%～6.0%，从数据上来看使用清洁剂自清洁效果明显高于冷水洗自清洁效果，并且自清洁效果比较显著，因此可以得出清洁剂对清洁机器人清洁效果影响比较大。

总结

从以上的拖布自清洁能力数据分析来看，影响清洁机器人拖布自清洁能力主要有以下几个因素：清洁机器人的清洗拖布组件转速，清洗拖布使用水温以及产品的清洁剂。从数据上以及清洁效果上来看，使用清洁剂的效果要明显要优于热水洗和提升拖布组件转速，清洁剂影响因素较大，因此市场上有自清洁功能的清洁机器人可以从拖布盘的结构设计、转速、水温以及提供自身产品适用的清洁剂等方面综合考虑，来提升清洁机器人的自清洁能力。

本文作者
张宏镇 王璇 狄赫 张许猛 胡雪峰 陶玉达 曹焱晶 宋凯

参考文献
［1］GB/T 34454-2017 家用干式清洁机器人 性能测试方法
［2］QB/T 4833-2015 家用和类似用途清洁机器人
［3］T/CAQI 112-2020 家用和类似用途擦（拖）地机器人
［4］CHCT-JSGF-171-2022 家用清洁机器人自清洁性能评价技术规范
［5］IEC 62849:2016 Performance evaluation methods of mobile household robots

本文原文来自2023年中国家用电器技术大会