驾驶辅助级别

驾驶辅助级别

驾驶辅助级别是《汽车驾驶自动化分级》中的基础类标准之一，为自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑。

全球广泛采用的是由SAE International（国际汽车工程师协会）制定的划分方法，将自动驾驶从L0至L5分为6个级别，其中L0代表传统人类驾驶，而L1至L5则根据自动驾驶的成熟程度进行进一步分级。

L0级：完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等均由驾驶员自行判断，汽车只负责命令的执行。

L1级：能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，例如自适应巡航（ACC）功能，雷达实时监控车辆之间的距离和车辆的加减速，在国内的很多车型上都有广泛应用。

L2级：可以自动完成某些驾驶任务，并且通过处理分析，自动调整车辆的状态，例如特斯拉的车道保持功能就属于此级别，除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，驾驶员需要观察周围情况提供车辆安全操作。

L3级：该级别通过更有逻辑性的行车电脑控制车辆，驾驶员不需要手脚待命，车辆能够在特定的环境下独立完成操作驾驶，但是驾驶员无法进行睡眠或休息，在人工智能不能准确判断时，仍然需要人工介入操作。例如宝马X7自称已实现这一技术层面的自动驾驶了。

L4级：车辆能够自动做出自主决策，并且驾驶者无需任何操作，一般需要依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

L5级：与L4级别最大的区别是完全不需要驾驶员配合任何操作，实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化，驾驶员可将注意力放在休息或其它工作上。