全网最全！人形机器人：2025年产业全解析（附国内外玩家排行&细分龙头）

全网最全！人形机器人：2025年产业全解析（附国内外玩家排行&细分龙头）

2025年，人形机器人产业迎来重大突破，从实验室走向量产成为现实。本文将为您详细解析人形机器人产业链的核心部件、国内外主要玩家的竞争格局以及未来发展前景。

2025：人形机器人的量产元年

如果说过去人形机器人还只是实验室里的科研成果，存在于科幻电影中的想象，那么 2025 年，这个局面被彻底打破，它正式开启了从研发走向量产的大门。

2025 年，之所以被称为人形机器人的量产元年，是多方因素共同作用的结果。从技术层面来看，多年来在人工智能、传感器、材料科学等领域的持续投入与研究，如今取得了关键突破。以人工智能为例，大语言模型的发展让机器人的 “智商” 大幅提升，使其能够更好地理解和执行人类的指令，应对复杂多变的环境。传感器技术的进步则让机器人拥有了更敏锐的 “感知力”，能够精准地感知周围环境的变化，做出及时反应。

在材料科学领域，新型材料的研发让机器人的 “身体” 更轻盈、更坚固，同时成本也有所降低。比如，一些高强度、轻量化的合金材料，为人形机器人的结构设计提供了更多可能性，不仅提高了机器人的运动性能，还延长了其使用寿命。

在政策层面，各国政府纷纷出台相关政策，鼓励人形机器人产业的发展。政府的资金扶持、税收优惠等政策，为企业的研发和生产提供了有力支持，降低了企业的运营成本，提高了企业的积极性。一些地区还设立了专门的产业园区，为人形机器人企业提供了良好的发展环境，促进了产业的集聚和协同发展。

在市场需求层面，随着人口老龄化的加剧、劳动力成本的上升以及人们对生活品质要求的提高，市场对人形机器人的需求日益旺盛。在养老领域，人形机器人可以陪伴老人、照顾他们的生活起居，缓解养老护理人员不足的问题；在工业领域，人形机器人可以承担一些危险、繁重、重复性的工作，提高生产效率和质量。这些潜在的市场需求，为 2025 年人形机器人的量产提供了广阔的市场空间。

产业链核心部件深度剖析

2025 年，随着人形机器人正式迈入量产元年，其产业链的各个环节也备受关注。在人形机器人的制造中，核心部件的性能和质量起着决定性作用，它们就像是机器人的 “器官”，各自承担着独特而关键的功能，共同支撑着机器人的运行。

（一）减速器：机器人关节的 “幕后英雄”

减速器作为机器人关节的核心部件，如同人类关节中的肌腱和韧带，起着至关重要的作用。它的主要功能是将电机的高速旋转转化为适合机器人关节运动的低速高扭矩输出，从而实现机器人关节的精确运动控制。简单来说，减速器就像是一个 “变速齿轮箱”，能够调整电机的转速和扭矩，使机器人的关节能够按照我们的指令进行各种复杂而精准的动作。

在减速器领域，RV 减速器和谐波减速器是两大主流技术，它们各自有着独特的优势和适用场景。RV 减速器由双环传动、中大力德等企业主导，这些企业在精密制造和材料科学方面拥有深厚的积累。RV 减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，适用于负载大的工业机器人，如在机器人的腿部、腰部和肘部等关节，需要承受较大的扭矩和冲击力，RV 减速器就能很好地胜任。它就像是机器人的 “强壮骨骼”，能够支撑起机器人的身体，保证其在重负载情况下稳定运行。

而谐波减速器则由大族激光、光洋股份等公司在这一领域表现突出，其产品以高精度和高可靠性著称。谐波减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高、单级传动比大等特点，常用于负载小的工业机器人或大型机器人的末端几个轴，比如机器人的手腕、手指等部位，需要进行精细的动作，谐波减速器就能发挥其高精度的优势，实现这些细微而精准的操作，就像是机器人的 “灵活关节”，让机器人的动作更加灵活、细腻。

（二）执行器：赋予机器人 “肌肉力量”

执行器是人形机器人的动力源，负责驱动机器人的各个关节，就如同人类的肌肉，为身体的运动提供动力。它在机器人的运动系统中扮演着至关重要的角色，直接影响着机器人的运动性能和工作效率。执行器的性能好坏，决定了机器人能否快速、准确地完成各种任务。

拓普集团和三花智控等企业在执行器领域具有领先地位，它们的产品不仅性能卓越，而且成本效益高。拓普集团在汽车、智能家居等领域的应用上颇具优势，其智能机器人系统吸引了众多投资者的目光。它的执行器产品就像是机器人的 “强劲肌肉”，能够提供强大的动力，驱动机器人快速、稳定地运动。三花智控则专注于高效的传动系统及流体控制设备，凭借其先进的技术与创新的设计，在市场中赢得了良好的口碑。其开发的电动执行器，能够提升机器人动作的灵活性与稳定性，就像是给机器人的肌肉赋予了 “智慧”，使其能够更加精准地控制运动。

（三）芯片：机器人的 “智慧大脑”

芯片是人形机器人智能处理的核心，是机器人的 “智慧大脑”，负责处理各种数据和指令，控制机器人的行动。存储器、AI 芯片和控制器是芯片领域的三大关键组成部分，它们各自承担着不同的功能，共同协作，让机器人具备了智能决策和自主行动的能力。

华天科技和西部数据等公司提供高性能的存储解决方案，确保机器人能够快速处理大量数据。存储器就像是机器人的 “记忆仓库”，能够存储各种信息，包括机器人的程序、数据、经验等，为机器人的运行提供必要的支持。寒武纪和英伟达等企业在 AI 芯片领域具有领先地位，他们的产品为机器人提供了强大的计算能力，使其能够快速分析和处理各种复杂的信息，做出准确的决策，就像是机器人的 “聪明大脑”，赋予了机器人智能和智慧。科力尔和信捷电气等公司提供的控制器能够精确控制机器人的动作，确保其灵活性和精确性，就像是机器人的 “神经中枢”，协调着机器人各个部位的运动，使其动作流畅、精准。

（四）电机与电池：机器人的 “心脏” 与 “血液”

电机和电池分别作为人形机器人的动力源和能量供应，对于机器人的运行至关重要，它们就如同人类的心脏和血液，为身体提供动力和能量。电机负责驱动机器人的各个部件，是机器人运动的动力来源，而电池则为人形机器人提供能量，保证其能够持续运行。

鸣志电器、昊志机电等企业在电机领域具有深厚的技术积累，他们的产品以高效能和高可靠性著称。鸣志电器拥有多系列、多型号的步进系统、步进伺服系统、伺服系统、通用无刷驱动系统和运动控制器等平台化产品，能够为人形机器人提供多样化的动力选择，满足机器人在不同应用场景下的动力需求，就像是机器人的 “强劲心脏”，为机器人的运动提供源源不断的动力。

宁德时代和亿纬锂能等企业在电池技术方面具有领先地位，他们的产品不仅能量密度高，而且安全性好。宁德时代作为全球动力电池龙头企业，在电池技术上不断创新突破，其研发的麒麟电池等产品，以高能量密度和安全性著称，能大幅提升人形机器人的续航能力，就像是机器人的 “优质血液”，为机器人的长时间运行提供充足的能量保障。

（五）传感器与丝杠轴承：机器人的 “感官” 与 “骨骼”

传感器是人形机器人感知环境的关键，如同人类的感官，能够让机器人感知周围的环境信息，包括压力、温度、位置、速度等，从而做出相应的反应。压力传感器、IMU（惯性测量单元）和编码器等传感器技术由安培龙、东华测试等企业主导，这些企业的产品能够为机器人提供精确的环境感知能力。安培龙的压力传感器能够精确测量机器人与外界物体接触时的压力，让机器人能够感知到物体的重量、硬度等信息，从而调整自己的动作，避免对物体造成损坏，就像是机器人的 “灵敏触觉”，让机器人能够与外界环境进行安全、有效的交互。

丝杠和轴承是人形机器人运动系统的重要组成部分，它们就像是机器人的 “骨骼”，支撑着机器人的身体，确保机器人运动的平稳性和精确性。五洲新春、长盛轴承等企业在这一领域具有深厚的技术积累，他们的产品能够确保机器人运动的平稳性和精确性。五洲新春的丝杠产品能够将电机的旋转运动转化为直线运动，为机器人的直线运动提供精确的控制，就像是机器人的 “笔直脊梁”，保证机器人在直线运动时的稳定性和准确性。长盛轴承的自润滑轴承能够减少机器人运动部件之间的摩擦和磨损，延长机器人的使用寿命，就像是机器人的 “顺滑关节”，让机器人的运动更加顺畅、灵活。

国内外玩家激烈角逐

（一）国外巨头引领技术前沿

在人形机器人领域，国外的一些企业凭借其先进的技术和强大的研发实力，走在了行业的前列。

波士顿动力公司堪称人形机器人领域的先驱，其研发的 Atlas 人形机器人，以其卓越的运动能力令人惊叹。Atlas 就像是机器人界的 “运动健将”，它能够在复杂的地形上自由行走，无论是跨越障碍、上下楼梯，还是进行一些高难度的动作，如后空翻、做俯卧撑等，都不在话下。这得益于其先进的液压驱动系统和精准的运动控制算法，使其能够实现高度灵活和稳定的运动。在一些救援场景模拟测试中，Atlas 能够在废墟中快速穿梭，寻找被困人员，展出了强大的环境适应能力。

特斯拉公司推出的 Optimus 人形机器人同样备受瞩目。Optimus 以其独特的 AI 应用和成本控制优势，在人形机器人市场中占据了一席之地。它搭载了特斯拉先进的自动驾驶技术和人工智能算法，使其具备了强大的环境感知和决策能力。就像拥有了一颗 “智慧的大脑”，能够快速分析周围的环境信息，做出合理的决策。在成本控制方面，特斯拉凭借其在电动汽车领域的供应链优势和大规模生产能力，有望将 Optimus 的成本控制在较低水平，使其更具市场竞争力。如果未来 Optimus 能够以较低的价格进入市场，将有可能迅速普及，改变人们的生活和工作方式。

（二）国内企业奋起直追

国内企业也不甘落后，在人形机器人领域积极布局，取得了显著的进展。

华为公司凭借其在通信、人工智能等领域的深厚技术积累，为其在人形机器人领域的发展奠定了坚实的基础。虽然华为的人形机器人产品尚未大规模推向市场，但其技术实力不容小觑。华为在人工智能算法、传感器技术、通信技术等方面的优势，能够为人形机器人提供强大的技术赋能。在人工智能算法方面，华为的昇腾 AI 芯片和 MindSpore 深度学习框架，能够为机器人提供高效的计算能力和智能决策支持，就像为机器人赋予了一颗 “超级大脑”，使其能够快速处理各种复杂的任务。在传感器技术方面，华为的高精度传感器能够让机器人更准确地感知周围环境，做出更精准的反应，就像为机器人配备了一双 “敏锐的眼睛” 和 “灵敏的耳朵”。在通信技术方面，华为的 5G 技术能够实现机器人与云端、其他设备之间的高速、稳定通信，为机器人的远程控制和协同工作提供了保障，就像为机器人搭建了一条 “信息高速公路”。

优必选作为国内人形机器人领域的佼佼者，在产品成熟度和市场份额方面具有一定的优势。其推出的 Walker 人形机器人，已经在多个领域得到了应用。在教育领域，Walker 可以作为智能教学助手，为学生提供个性化的学习辅导，激发学生的学习兴趣，提高学习效果。在物流领域，Walker 能够协助工人进行货物搬运和分拣，提高物流效率，降低人力成本。在养老领域，Walker 可以陪伴老人，照顾他们的日常生活，为老人提供情感关怀和生活帮助。截至 2025 年，优必选的人形机器人已经在全球多个国家和地区销售，市场份额不断扩大，成为了国内人形机器人行业的一张亮丽名片。

细分领域龙头企业盘点

在人形机器人这个充满潜力的赛道上，众多企业凭借自身的技术优势和创新能力，在细分领域中脱颖而出，成为行业的佼佼者。

（一）电机领域：汇川技术的技术领航

汇川技术（300124）在人形机器人领域堪称 “超级大脑”，牢牢掌握电机、驱动器和执行器模组等核心技术。其在工业自动化和智能汽车领域实力强劲，这种优势使其在向人形机器人领域拓展时拥有得天独厚的条件。

在电机技术方面，汇川技术的伺服电机以高精度、高响应速度和高可靠性著称。其研发的高性能电机能够满足人形机器人对动力的严格要求，无论是在快速运动还是精准定位方面，都能表现出色。在工业自动化领域，汇川技术的电机已经广泛应用于各种高精度的生产设备中，为生产的高效、稳定运行提供了可靠保障。在智能汽车领域，汇川技术的电机系统也为新能源汽车的动力性能提升做出了重要贡献。这些丰富的应用经验，让汇川技术能够更好地理解不同场景下对电机的需求，从而为人形机器人提供更优化的电机解决方案。

（二）减速器领域：绿的谐波的国产崛起

绿的谐波（688017）作为国内谐波减速器的龙头企业，成功打破日本在该领域的长期垄断，目前市占率位居第二。并且与三花智控保持紧密合作，随着人形机器人规模化量产时代的到来，其生产的减速器需求将迎来大幅增长。

绿的谐波的谐波减速器具有高精度、高可靠性、小体积、轻重量等优势，产品性能已达到国际先进水平。其创新的齿形设计，开发出低齿高且大齿宽的 P 形齿，有效延长了柔轮的使用寿命，降低了柔轮的径向变形量，提高了减速器的精度和稳定性。在实际应用中，绿的谐波的减速器能够让机器人的关节运动更加平稳、精准，大大提升了机器人的运动性能。与三花智控的合作，进一步拓展了绿的谐波的市场渠道和应用领域，为人形机器人的量产提供了更有力的支持。

（三）微特电机领域：鸣志电器的全球引领

鸣志电器（603728）是全球微特电机领域的 “龙头老大”，其混合式步进电机在全球的市占率超过 10%。该企业能够为机器人提供灵巧手和控制电机模组，助力机器人实现更精准、灵活的动作。

鸣志电器的空心杯电机可为人形机器人灵巧手提供动力，技术领先且量产配套潜力大。其产品覆盖电机、驱动器、集成模组等，在越南有年产 400 万台混合式步进电机生产基地。在机器人领域，鸣志电器的电机能够实现高精度的位置控制和速度控制，让机器人的手部动作更加细腻、灵活，能够完成一些精细的操作，如抓取小物件、进行精密装配等。在智能家居、智能医疗等领域，鸣志电器的微特电机也发挥着重要作用，为这些领域的智能化发展提供了动力支持。

产业未来展望

展望未来，人形机器人产业充满了无限的潜力和机遇。随着技术的不断进步和成本的进一步降低，人形机器人将在更多领域得到广泛应用。在工业领域，人形机器人将与人类工人紧密协作，共同完成各种复杂的生产任务，提高生产效率和质量。在医疗领域，人形机器人可以辅助医生进行手术、护理病人，为医疗行业带来新的变革。在服务领域，人形机器人可以作为服务员、导游、客服等，为人们提供更加便捷、高效的服务。

人形机器人还将在家庭陪伴、教育、娱乐等领域发挥重要作用，成为人们生活中的好帮手和好朋友。它们可以陪伴老人聊天、照顾孩子学习、提供娱乐服务，丰富人们的生活。随着人形机器人技术的不断成熟和应用场景的不断拓展，相信在不久的将来，人形机器人将走进千家万户，成为人们生活中不可或缺的一部分。让我们共同期待人形机器人产业的蓬勃发展，见证它们为人类社会带来的巨大变革。