智能巡检机器人的巡检特点

智能巡检机器人的巡检特点

智能巡检机器人是现代电力系统中不可或缺的设备，它们在变电站和电厂的巡视工作中发挥着重要作用。与传统的人工检测方法相比，智能巡检机器人具有显著的优势，不仅提高了数据的准确性和效率，还大大降低了工作人员的安全风险。

智能巡检机器人主要用于变电站、电厂的巡视工作。传统的巡查工作依靠人工检测记录，存在很大的缺陷。数据的准确性和效率相对较低，在数百伏的电站进行人工巡查是非常危险的。

智能巡检机器人集日常巡更、夜间红外巡更、关键设备巡更、特种巡更为一体，采用多传感器信息融合定位技术，结合电子地图和路径规划完成整个机器人的运动导航，准确获取设备状态以及仪表信息，提高了视频分析的准确性和可靠性。

整个检测机器人平台通过以太网与机器人主控计算机连接。主控制器通过网络控制红外热成像、高清摄像机和平台的运动。智能巡检机器人巡航时间可达8-10小时，可设置不同的巡逻模式（包括定期巡逻、不定期巡逻、实时监控等），并提供巡逻数据实时上传和数据分析、信息显示及后台自动生成报表等功能，可进行智能化巡逻。在雨雪中易于攀爬、瓷砖等地面。当机器人断电时，它会主动在充电室给自己充电。

与传统的人工检测方法相比，智能巡检机器人具有明显的综合优势。目前，我国智能电网线路长度已超过100万公里，覆盖面积比传统的人工巡检压力翻了一番；自动化程度低，成本高，覆盖率低，建立数据积累的过程较重，无法实现智能电网巡线检查和智能故障自动识别的全覆盖。它可以提供可行的解决方案，而智能检测机器人是目前很好的解决方案。