使用模拟 PLC 作为虚拟设备

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@小白创作中心

使用模拟 PLC 作为虚拟设备

引用

来源

https://www.mvtec.com/doc/merlic/5.5/manual/zh-cn/Content/Process_integration/RTE_setup/IO/Simulated_plc/simulated_plc.html?TocPath=MERLIC%20%E6%B5%81%E7%A8%8B%E9%9B%86%E6%88%90%7CMERLIC%20Runtime%20Environment%20Setup%7CI/O%7C_____4

使用模拟 PLC 作为虚拟设备

MERLIC提供一个插件，该插件使用与Hilscher card相同的通讯协议连接到作为虚拟设备的模拟 PLC。此虚拟设备可用于独立于硬件的通信模拟。可在MERLIC RTE Setup的“
I/O”选项卡中将模拟 PLC配置为执行两种预定义程序中的一个。这两种程序都可以通过在一定的执行次数（由用户设置）后调用 “PrepareRecipe” 来循环使用配方MERLIC 配方文件是 MERLIC 流程集成的关键部分。它是个单独文件（文件后缀为 .mrcp），定义了为流程集成加载哪个 MERLIC Vision App。它包含了一组预定义的输入值用于选定的工具参数，因此它还定义了参数化 MVApp 的方式。您可以使用单个输入值集为同一个 MVApp 创建多个配方文件。这让您可以通过不同的参数设置将 MVApp 重复用于各种应用场景。您还可以使用配方文件加载 MVApp用于完全不同的图像处理任务。列表。

第一种程序用 “StartSingleJob” 重复触发单次执行。
第二种程序用 “StartContinuous” 触发连续执行，并在多次执行之后（次数由用户设置）停止它。
请参阅Hilscher PCI 卡的命令，了解有关信号和命令的更多信息。
模拟 PLC的设置和运行过程包含以下基本步骤：

在MERLIC RTE Setup的“配方”选项卡中至少导入一个配方。有关配方的更多信息，请参阅主题配方。
切换到“I/O”选项卡并启用模拟 PLC。
用提供的参数配置模拟 PLC并保存更改。
在流程集成模式下启动MERLIC，即MERLIC RTE，如在在流程集成模式下启动中所述。
配置模拟 PLC部分更详细地描述了配置模拟 PLC时的可用参数。
有关数据通讯的信息将根据日志记录设置添加到日志文件“merlic_rte_*.log”中。模拟 PLC的推荐日志记录设置为"trace"。请参阅日志记录主题了解更多信息。
无需手动修改MERLIC5.ini，因为　MERLIC RTE Setup　将添加配置。

启用模拟 PLC

如果设备列表中还有其他设备，请单击包含"simulatedPLC"的条目以将其选中。当前选择的设备会以蓝色突出显示。
单击“启用设备”以激活模拟 PLC以供配置和在流程集成中使用。MERLIC为模拟 PLC提供了默认配置，并将其显示在MERLIC RTE Setup的右侧。

配置字节顺序

在“MERLIC RTE Setup”中，您可以选择数据通信的字节顺序。在日志文件“merlic_rte_*.log”中，可以看到选择的字节顺序如何影响发送的字节的顺序。
2. 在设备列表中选择模拟 PLC。
4. 单击“字节顺序”的下拉菜单，然后选择所需的值：

LittleEndian
BigEndian

通过“
保存”按钮保存配置。
新的字节顺序将保存在MERLIC5.ini中。

配置模拟 PLC

要为测试配置模拟 PLC，请确保在MERLIC RTE Setup的“I/O”选项卡中启用并选择模拟 PLC。可用参数将显示在配置区域的右侧。在这里，您可以选择您想要测试的配方、执行模式（即单次执行或连续执行），以及其他参数，例如字节顺序或各种时间值（例如确定何时加载下一个配方）。

下表概述了可用参数、它们的含义以及各自的取值范围。

参数	描述	取值范围
ByteOrder	数据通讯的字节顺序。在日志文件“merlic_rte_*.log”中，可以看到选择的字节顺序如何影响发送的字节的顺序。	LittleEndianBigEndian
DurationUntilStop_ms	此参数仅与连续执行相关，即为参数“Program”选择了“ContinuousJobs”的情况。它定义了在发送停止信号之前，连续执行将持续多长时间。持续时间毫秒为单位。示例：如果将此参数设置为 5000，则在 5000 毫秒后停止配方中引用的MERLIC Vision App的连续执行。	5000, 1000, 10000
IntervalBetweenJobs_ms	此参数定义两个作业之间的时间间隔，即两个“SingleJobs”或两个“ContinuousJobs”之间的时间。它以毫秒为单位。示例：如果将此参数设置为 100，并且为参数“Program”选择了“SingleJobs”，则MERLIC将在每次单次执行后等待 100 毫秒，然后开始下一次执行。	100, 0, 5000
JobsUntilNextRecipe	此参数定义将执行的作业数，之后才从在参数“RecipeList”中定义的配方列表加载下一个配方。只有在“RecipeList”中选择了多个配方时，配方才会更改。	100, 1, 10
Program	此参数可用于选择执行模式。如果是“SingleJobs”，将执行一系列单次执行，如果是“ContinuousJobs”，将执行一系列连续执行。当用模拟 PLC启动MERLIC流程集成模式时，“SingleJobs”或“ContinuousJobs”的执行分别取决于其他参数的配置：SingleJobs如果是“SingleJobs”，执行的内部步骤如下：准备“RecipeList”中定义的列表中的第一个配方。如果此配方也被设为默认配方，则跳过此步骤，因为在启动流程集成模式时已自动准备默认配方。按参数“JobsUntilNextRecipe”中定义的频率重复以下步骤：启动单次执行。等待参数“IntervalBetweenJobs_ms”中定义的时长。准备“RecipeList”中的下一个配方。针对新配方继续执行步骤 2。ContinuousJobs如果是“ContinuousJobs”，执行的内部步骤如下：准备“RecipeList”中定义的列表中的第一个配方。如果此配方也被设为默认配方，则跳过此步骤，因为在启动流程集成模式时已自动准备默认配方。按参数“JobsUntilNextRecipe”中定义的频率重复以下步骤：启动连续执行。连续执行直至达到参数“DurationUntilStop_ms”中定义的时长。停止执行。等待参数“IntervalBetweenJobs_ms”中定义的时长。准备“RecipeList”中的下一个配方。针对新配方继续执行步骤 2。	SingleJobsContinuousJobs
RecipeList	此参数定义将要使用的配方的 ID。配方以列表形式给出，各配方以逗号分隔并带有相应的配方 ID。所选配方将在执行过程中交替。可以选择最多 4 种配方交替执行。切换配方的时间由参数“JobsUntilNextRecipe”确定。如果将其设置为 10，则将在当前准备的配方执行 10 次作业（“SingleJobs”或“ContinuousJobs”）之后准备配方列表中的下一个配方，依此类推。如果列表只包含一个配方 ID，则此配方将只准备一次，所有作业都将使用此配方执行。如果列表为空，则使用已准备的默认配方执行所有作业，如果默认配方不可用，则使用配方 0 执行所有作业。	00,10,1,20,1,2,3