石油化工厂如何实现人车定位

石油化工厂如何实现人车定位

石油化工厂作为高风险、高复杂性的工业环境，对于人员与车辆的定位管理有着极高的要求。传统的定位技术往往难以满足这种复杂环境下的高精度、高可靠性定位需求。接下来，本文将详细介绍如何通过RTK+蓝牙+UWB+4G融合定位技术实现石油化工厂的人车定位。

行业痛点

石油化工厂面积大、设备多、管道密布，人员与车辆活动频繁，加之可能存在的易燃易爆物质，使得传统的定位方式难以满足需求。具体来说，痛点包括：

• 信号干扰强：化工厂内金属设备多，易对无线信号造成干扰，影响定位精度。
• 环境复杂多变：室内室外环境差异大，卫星信号在室内易受阻，导致定位失效。
• 人员流动性大：员工需频繁穿梭于不同区域，实时定位需求高。
• 安全管理要求高：需快速响应紧急事件，确保人员安全。

石油化工厂人员定位方案

为了实现人车定位，推荐使用RTK+蓝牙+UWB+4G融合定位技术。这种技术结合了多种定位手段的优势，旨在打造一个高精度、高可靠性、全天候的人车定位系统。

方案概述

RTK+蓝牙+UWB+4G融合定位技术的原理在于，它充分利用了四种定位技术的特点。RTK技术通过卫星信号实现高精度室外定位；蓝牙技术则用于室内短距离通信和定位，具有低功耗、低成本的优势；UWB技术以其极高的时间分辨率和抗干扰能力，在室内复杂环境下提供高精度定位；而4G通信技术则负责实时传输定位数据，确保信息的及时性和准确性。

原理

• RTK定位：利用北斗或GPS卫星信号，结合地面基准站的数据，实现实时定位精度。在室外环境下，RTK差分基站接收卫星信号，计算出差分信息后通过4G网络传输给差分服务器，定位终端通过差分信息实现精确定位。
• UWB定位：利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有极高的时间分辨率和定位精度。在室内或卫星信号遮挡严重的区域，UWB信标与定位终端进行双向测距，计算出位置信息并上传至服务器。
• 蓝牙定位：作为辅助定位手段，蓝牙信标部署在关键位置，与定位终端通信，提供室内区域的粗略位置信息。
• 4G数据传输：整个系统通过4G网络进行数据传输，确保定位信息的实时性和准确性。

系统拓扑图

定位功能

1. 基本信息管理：可对人员的基本信息进行管理，包括：姓名、年龄、单位名称、工种、培训情况等。
2. 实时定位追踪：实时定位人员位置，可指定人员进行轨迹追踪。
3. 历史轨迹查询：系统自动保存近一年的人员轨迹信息，可一键查询人员历史移动轨迹。
4. 风险分区：可根据安全风险等级对所在区域进行风险分区。
5. 热力图：可通过查看人员实时位置分布热力图，快速了解当前区域人群聚集程度。
6. 电子围栏：可在定位区域自定义绘制电子围栏，围栏生效范围、生效时间、限定人数均可设置。
7. 智能预警：出现异常行为系统自动报警，比如：超员、缺员、脱岗、串岗、越界、滞留、 静止等异常行为。
8. SOS一键报警：当人员遇到危险的时候，可通过定位终端上的SOS按键一键报警求救。
9. 视频监控联动：可与主流的视频监控系统对接，在实时定位跟踪和历史轨迹查询的时候，可联动视频监控系统一键获取现场画面。
10. 应急撤离统计：可在电子地图上标注应急集合点，进行消防演习或者发生突发事件时，能够第一时间统计撤离的人数。
11. 数据统计分析：全面展示各区域人员分布及报警信息，各类信息以表格、热力图形式展现。
12. 标准化接口：预留标准化接口，可与第三方系统进行对接。
13. 功能拓展：可拓展智能巡检、电子作业票、智能二道门系统。

定位优势

• 高精度：结合RTK和UWB技术，实现厘米级定位精度，满足化工厂对高精度定位的需求。
• 全覆盖：室内外一体化定位，解决传统定位技术在室内失效的问题。
• 实时性：通过4G网络实时传输定位信息，确保数据的实时性和准确性。
• 智能化：具备智能预警和轨迹跟踪功能，提高安全管理水平。
• 低成本：蓝牙作为辅助定位手段，降低了整体系统的部署成本。