NVIDIA Jetson Nano开发板40Pin引脚使用指南

NVIDIA Jetson Nano开发板40Pin引脚使用指南

引用

CSDN

1.

https://m.blog.csdn.net/old_power/article/details/144773563

NVIDIA Jetson Nano开发板的40Pin引脚兼容树莓派的定义，这意味着许多树莓派的外设可以直接应用于Jetson Nano，无需任何转换器。本文将详细介绍Jetson Nano的40Pin引脚的使用方法，包括SPIO与GPIO的区别、Jetson-IO工具的使用、Jetson.GPIO库的安装与使用，以及四种GPIO引脚调用模式。

40针引脚的SPIO与GPIO

下图是Jetson Nano的40针引脚图说明，适用于Nano（含2GB）、Xavier NX与AGX Xavier等开发套件。

虽然引脚图看起来很复杂，但只要理解了以下几个要点，就会变得非常简单：

1. 供电相关：

• 5V直流电输入/输出：脚位[2, 4]，使用“红色”标识，可以对Jetson开发套件供电，但不建议普通用户尝试，以免损坏设备。
• 3.3V直流电输出：脚位[1, 17]，可以为低电设备供电，例如Jetbot项目中的PiOLED和PCA9685。
• GND接地点：脚位[6, 9, 14, 20, 25, 30, 34, 39]共8个。

2. 二组I2C：

• I2C1_SDA/SCL：脚位[27, 28]
• I2C2_SDA/SCL：脚位[3, 5]

3. 一组UART：

• UART2_TX/RX：脚位[8, 10]

这18根引脚的定义与树莓派完全一致。在Jetbot项目中，通常只需要使用1组3.3V/GND电源和1组I2C的SDA/SCL，总共4根引脚就能完成智能车的任务。

Jetson-IO引脚配置工具

Jetson-IO工具是NVIDIA从L4T 32.3版本开始提供的引脚配置工具，位于开发套件的/opt/nvidia/jetson-io目录下。通过以下命令可以查看当前引脚状态：

sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-pin.py

输出结果会显示从1到40的引脚状态，除了18个固定功能的引脚外，其他22个引脚都显示为"unused"状态。

如果需要重新定义这些引脚，可以执行以下命令：

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

进入主菜单后，选择"Configure 40-pin expansion header"，然后使用上下键和空格键选择要设置的组。例如，选择spi1组后，Jetson-IO工具会同时配置后面的5个引脚。设置完毕后选择"Save and reboot to reconfigure pins"，重启系统后新的设置才会生效。

Jetson.GPIO应用开发库

Jetson.GPIO是一个应用级开发库，用于配置和操作未被Jetson-IO设置为SPIO的GPIO引脚。这个库不在Jetpack安装包中，需要手动安装：

sudo pip3 install Jetson.GPIO

安装完成后，可以通过以下代码示例来使用：

import Jetson.GPIO as GPIO
import time

LED_Pin = 11
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(LED_Pin, GPIO.OUT)

while (True):
    GPIO.output(LED_Pin, GPIO.HIGH)
    time.sleep(2)
    GPIO.output(LED_Pin, GPIO.LOW)
    time.sleep(2)

GPIO.cleanup()

四种GPIO引脚调用模式

在使用Jetson.GPIO库时，需要指定引脚调用模式。以下是四种可用的模式：

1. GPIO.BOARD：根据物理编号1~40进行指定，是最简单直观的方式。

2. GPIO.BCM：使用博通公司自定义的BCM编码方式，Jetson Nano开发板的引脚背面印刷的"Dxx"编号就是BCM编码。

3. GPIO.CVM与GPIO.TEGRA_SOC：这两种模式使用各GPIO管脚命名的字符串作为设置引脚的参数。

结语

掌握Jetson Nano的40Pin引脚使用方法对于扩展其在工业场景的应用非常重要。本文详细介绍了SPIO与GPIO的区别、Jetson-IO工具的使用、Jetson.GPIO库的安装与使用，以及四种GPIO引脚调用模式。通过这些知识，开发者可以更好地利用Jetson Nano的硬件资源，实现更复杂的项目。