无人机选购指南：如何选择合适的无人系统组件？

无人机选购指南：如何选择合适的无人系统组件？

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https://m.163.com/dy/article/JHLTJKBV05149OCK.html

随着无人机技术的不断发展，越来越多的消费者和行业用户开始关注如何选择合适的无人系统组件。从消费级到工业级应用，不同场景下对无人机的性能需求也各不相同。本文将为您详细介绍如何根据实际需求选择合适的无人机组件，帮助您在双十一期间选购到最适合的产品。

无人机分类

以无人机为例，我们可以将其分为以下三类：

微轻型无人系统

这类无人系统通常为消费级或入门级设备，具有体积小、重量轻、功率小的特点。由于对机载配件的重量、体积和成本较为敏感，因此在选择配件时需要特别注意。

小型无人系统

小型无人系统在消费级无人机的基础上，需要兼顾行业应用需求。这类系统对配件的性能和稳定性要求较高，同时还需要考虑成本因素。

中大型无人系统

中大型无人机主要针对专业或工业级应用场景，其制造成本高昂，应用场景多样且复杂，对稳定性和性能要求极高。例如，燃油发动机和涡喷发动机可能会带来高频振动和高功率需求，这对控制器和航电系统提出了严苛的考验。

关键组件选择指南

外部减震器选择

• 微轻型（电）无人系统：无需
• 小型无人系统：按需
• 燃油动力中型无人系统：必须

动力系统常用连接器选择

• 轻微型无人系统

• 瞬时电流：60A

• 额定电流：30A

• 轻小型无人系统

• 瞬时电流：90A

• 额定电流：40A

• 中型无人系统

• 瞬时电流：240A

• 额定电流：180A

双天线定位定向模块选择

1. 什么情况下需要双天线定位定向模块？

• 大功率无人机设备工作时，电生磁导致系统磁场变化，磁罗盘可能被干扰。
• 无人系统内部存在电力设备或铁质金属，导致电子指南针感知错误。
• 应用于金属矿场、电力网络、桥梁和塔吊等易产生磁干扰的场景。
• 无人系统体积庞大，校准电子磁力计复杂。

2. C-RTK 9Ps 与 C-RTK2 HP 应如何选择？

• C-RTK 2HP：单模块即可实现定向系统，支持 DroneCAN 总线通信，成本低。
• C-RTK 9Ps：需要双模块组成定向系统，使用两个串口连接控制器，但系统成熟，定位精度高。

3. 双天线定位定向系统一定要 RTK 状态吗？

• 当仅需测向且不追求厘米级定位精度时，单点定位即可实现定向。

4. 普通 GPS 支持 GPS 测向吗？

• 不支持，目前仅双天线定位定向系统支持 GPS 测向。

5. 什么机型建议使用双天线定向系统？

• 轻小型无人机即可安装双天线定向系统，中大型无人设备一般需要安装。

组件选择基本原则

选择无人系统的组件应根据自身预算及应用场景进行选择。当预算不足时，可适当选择降低组件配置；当追求高性能和高稳定性时，可以根据需求进行超配。无人系统核心组件是无人系统控制中枢，对无人系统稳定运行影响巨大。能用和性能稳定，差距巨大，过渡地降低配置会造成无人系统重大损失和工程成本浪费，在某些情况下反而会提高系统成本。