汇川PLC使用socket与其他控制器通讯的完整示例
汇川PLC使用socket与其他控制器通讯的完整示例
本文主要介绍汇川PLC使用socket通讯的详细步骤和示例代码，包括环境配置、具体指令的使用方法等。文章内容较为专业，主要面向有一定PLC编程基础的技术人员。
环境配置
系统：Windows 10
平台：汇川PLC编程软件autoshop
PLC型号：Eazy521
PLC编程语言：梯形图
汇川PLC socket通讯程序示例
1. 监听（TCP_Listen）
汇川PLC提供整套socket通讯的指令，包括ModbusTCP、TCP、UDP三种协议，其中TCP又包括服务端、客户端指令。本文仅以PLC作为服务端示例。
socket通讯，作为服务端，首先需要进行监听，汇川PLC中，使用TCP_Listen指令。
图中指令的变量，我们需要提前创建好，我们可以新建一个全局变量：
此处，为了方便调用，我们可以使用结构体，如listen指令块的相应变量，我们创建一个ListenCMD结构体：
监听的端口号，根据实际需求来设置，如果有触摸屏，可以添加到触摸屏上，自定义修改。
2. 接受客户端（TCP_Accept）
在FC中添加TCP_Accept指令块：
新建一个AcceptCMD结构体，与ListenCMD结构体类似，不再赘述。
查看以上两个指令，会发现出现了两个socket实例，socekt_server和socket_client。这两个实例数组是用于存储当前建立的服务端，以及接受的客户端的实例的数据：
但autoshop中，暂时还不支持自定义socket实例相关变量，因此，如果在autoshop中创建socket实例数组，使用INT[20]数组代替。所以，我们也需要创建两个INT[20]数组，用于表示serversocket实例与clientsocket实例，当然，如果你有多个客户端连接，那么就需要创建多个对应的客户端实例。
3. 关闭连接（TCP_Close）
socket连接可以主动关闭，但是需要注意，在汇川PLC中，如果要关闭连接，最好是将服务端与客户端的实例一起关闭。
我们同样创建CloseCMD结构体，然后在FC块中添加TCP_Close指令：
此处因为我们要同时关闭服务端与客户端实例，所以调用了两次TCP_Close指令。需要注意的是，两个close指令块对应的socket实例应该是不同的。
4. 发送数据（TCP_Send）
可以看到，理论上发送的最大数据长度为32767字节，而且要注意，发送长度不能大于数据缓存区即Buffer的数组的大小。
但一般来说，在PLC中进行的数据通讯，不会用到这么多，通常PLC用于工业现场的数据收集，大多是开关量数据，或者一些模拟量仪表数据，这么大的数据长度是肯定够用的。
同样的，我们创建SendCMD结构体，并在FC块中添加TCP_Send指令：
如上图，此处我们使用了定时器来模拟定时发送数据（M8013,1s脉冲），但是通常实际工况中，数据发送的触发条件与现场工艺或者其他因素有关，是有条件触发，这个可以根据实际情况，调整触发时机。
有个需要注意的点是，实际使用时，发送数据长度需要与客户端的控制器的设置匹配，如果双方设置不同，可能会造成发送接收不一样，引起不必要的误差。不过，通常如果工业现场进行通讯，肯定是设备双方提前进行沟通，数据协议也是提前定好的，应该不会存在这方面的失误，此处权作为一个提醒。
5. 接受数据（TCP_Receive）
接收指令块与发送指令块的结构基本上是一样的，一个小小的区别是，二者的预设数据长度的取值范围稍有差别，发送数据的预设值可以为0（为0时，发送数据以字符串格式进行），而接收数据时，其预设长度的范围是1-32767，如果设置为0，指令块会报错。
我们新建一个RecvCMD结构体，然后在FC块中添加TCP_Receive指令：
对于接收到的数据的处理，则根据自己需要，原则上，通过socket发送和接收的底层数据，是字节数组。可以转为PLC中的任意类型，如int、dint、real等。
总结
以上介绍了汇川PLC通用socket通讯的示例，事实上，汇川的官方手册也有使用示例，可以直接仿照使用，也可以加以修改。
如需源码的朋友，可以在此链接下载：
https://download.csdn.net/download/normer123456/90343690