《人形机器人分类分级应用指南》解读

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@小白创作中心

《人形机器人分类分级应用指南》解读

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来源

http://www.360doc.com/content/24/1229/22/49290572_1143295625.shtml

随着科技的飞速发展，人形机器人领域正迎来一个快速发展的阶段。市场中涌现出了众多结构形态各异、技术方向多样、功能水平不同的人形机器人产品。为了统一人形机器人领域的技术语言，规范技术产品的发展路径，为人形机器人的大规模研发、生产、应用奠定坚实基础，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称国地中心）在相关单位的指导下，联合行业内头部企业和机构，发布了《人形机器人分类分级应用指南》和《具身智能智能化发展阶段分级指南》团体标准。

人形机器人的定义与分类

《人形机器人分类分级应用指南》定义了人形机器人通用、结构、智能相关的术语名词。人形机器人，又称仿人机器人或类人机器人，是指具有人的形态和功能的机器人，具有拟人的肢体、运动与作业技能，以及感知、学习和认知能力。该标准从结构外观、移动方式、智能模型等方面对人形机器人进行了指导分类，为后续的分级提供了明确的依据。

结构外观与移动方式

标准中对人形机器人的结构外观进行了详细的描述和分类。人形机器人应具备人类的外形特征和行动能力，能够采用双腿行走方式，并通过手臂和身体的协调完成一些简单的功能。这种结构外观的指导有助于统一人形机器人的外观设计，使其更符合人类的使用习惯和审美需求。

在移动方式方面，标准根据人形机器人的下肢运动能力进行了分级。不同技术等级的机器人，其下肢运动能力有所不同。例如，L1等级的机器人可能仅具备简单的步态行走能力，而L2及以上等级的机器人则可能具备更加复杂和灵活的移动能力。

智能模型分类

智能模型是人形机器人的核心部分之一。标准中根据具身智能、上肢作业以及应用环境等要素，对人形机器人的智能模型进行了分类。这些分类有助于明确不同技术等级的机器人在智能方面的差异，从而为消费者和开发者提供更加清晰的参考。

技术等级划分

《人形机器人分类分级应用指南》按照具身智能、下肢运动、上肢作业、应用环境等作为分级要素，将人形机器人划分为L1-L4四个技术等级：

1级技术等级(Leve11，L1)：人形机器人具有在固化环境中进行具身智能基础应用、节律步态行为与抗大扰动运动控制、基于虚拟现实设备进行遥操作控制作业的能力。
2级技术等级(Leve12，L2)：人形机器人具有在结构化环境中进行具身智能有条件应用、环境与行为驱动下的运动范式演化、高精度抓取的能力。
3级技术等级(Leve13，L3)：人形机器人具有在开放环境中进行具身智能高程度应用、高仿生高韧性自主运动、高效自主作业的能力。
4级技术等级(Leve14，L4)：人形机器人具有在动态环境中进行具身智能完全应用、全端到端下在线行为演化、多模态交互与人机协同作业的能力。

这种层次分明的分级标准，为未来人形机器人的研发与应用提供了清晰的性能定位。