51单片机小车制造：从硬件组装到软件编程的详细指南

51单片机小车制造：从硬件组装到软件编程的详细指南

引用

CSDN

1.

https://m.blog.csdn.net/2402_86629929/article/details/144438416

基于51单片机的小车制造是一个涉及硬件选择、线路连接和软件编程的综合性项目。本文将详细介绍小车制造的各个环节，包括硬件组装、线路连接和软件编程，并提供具体的代码示例，帮助读者更好地完成小车的制作。

硬件选择与线路连接

主要硬件组装

• 51单片机：常用的型号有STC89C52等。
• 电机驱动模块：L298N是常用的选择，支持PWM调速和方向控制。
• 电机：通常使用直流电机，4WD底盘适合初学者。
• 电源：常见的9V电池或USB供电。
• 其他组件：杜邦线、底盘、传感器（如循迹模块、红外避障模块、超声波模块）等。

线路连接

• 电机与L298N连接：电机的正负极连接到L298N的输出端（OUT1~OUT4），每个L298N可以控制两个电机。
• L298N与单片机连接：
• 使能端（ENA、ENB）连接到单片机的PWM输出引脚（如P16、P17），用于控制电机速度。
• 输入端（IN1~IN4）连接到单片机的I/O口（如P34、P35、P36、P37），用于控制电机方向。
• 电源连接：
• L298N的5V输出可以连接到单片机的5V电源输入。
• 电源的正极和负极分别连接到L298N的电源输入和地线。

软件编程

开发环境

• 使用Keil C51作为开发环境，编写C语言代码。

基本功能实现

• 电机控制：编写函数控制电机的正转、反转和停止。例如：

void Left_moto_go() { P3^4 = 0; P3^5 = 1; }
void Left_moto_back() { P3^4 = 1; P3^5 = 0; }
void Left_moto_stp() { P3^4 = 1; P3^5 = 1; }

• PWM调速：使用定时器中断实现PWM信号输出，调节电机速度。
• 小车运动控制：编写前进、后退、左转、右转和停止的函数，通过调用电机控制函数实现。

传感器应用

• 循迹模块：通过检测地面的黑白线，控制小车的运动方向。
• 避障模块：使用红外或超声波传感器检测前方障碍物，并进行避让。

蓝牙控制

• 使用HC-05蓝牙模块实现远程控制，编写串口通信程序接收手机指令。

程序设计示例

以下是一个简单的电机控制示例：

#include <REGX52.H>

sbit Left_moto_pwm = P1^6;
sbit Right_moto_pwm = P1^7;
sbit P34 = P3^4;
sbit P35 = P3^5;
sbit P36 = P3^6;
sbit P37 = P3^7;

// 电机控制函数
void Left_moto_go() { P34 = 0; P35 = 1; }
void Left_moto_back() { P34 = 1; P35 = 0; }
void Left_moto_stp() { P34 = 1; P35 = 1; }
void Right_moto_go() { P36 = 0; P37 = 1; }
void Right_moto_back() { P36 = 1; P37 = 0; }
void Right_moto_stp() { P36 = 1; P37 = 1; }

void run() {
    Left_moto_go();
    Right_moto_go();
}

void main() {
    while(1) {
        run();
    }
}

制造51单片机小车需要综合考虑硬件连接和软件编程。通过合理的线路设计和编程控制，可以实现小车的多种功能，如前进、后退、转向、避障和远程控制。参考上述步骤和示例代码，可以帮助您更好地完成小车的制作。