闭环步进电机驱动器功能介绍及故障解决

闭环步进电机驱动器功能介绍及故障解决

闭环步进电机驱动器是一种能够实现精确位置控制的电机控制设备，广泛应用于各种需要高精度定位的场景，如数控机床、印刷设备、医疗设备等。本文将详细介绍该驱动器的功能和故障解决方法，帮助用户更好地理解和使用该设备。

一、功能介绍

1、PWR / O.H

• PWR：绿色指示灯，驱动器通电之后，闪烁代表驱动器待机状态，等待脉冲信号；常亮代表驱动器运行装填，已接收到脉冲信号。
• O.H：红色指示灯，驱动器通电之后，如果驱动器有故障红色指示灯会闪烁。

2、PU+、PU- / DR+、DR- / MF+、MF- / ALM+、ALM-

• PU+：脉冲信号输入正极，接入+5V~+28V电源
• PU-：脉冲信号输入负极，接入脉冲信号（脉冲下降沿有效）
• DR+：方向信号输入正极，接入+5V~+28V电源
• DR-：方向信号输入负极，接入方向信号（为了保证步进电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立）
• MF+：释放 / 脱机信号输入正极，接入+5V~+28V电源
• MF-：释放信号输入负极，接入脉冲信号（释放信号接通时，驱动器将切断步进电机各相的电流，使步进电机处于自由状态，此时驱动器不响应脉冲，如果不需用此功能时，释放信号端悬空即可）
• ALM+、ALM-：报警信号输出，接线请查阅下图（此信号为光电隔离 OC 输出，电压范围DC+5V~28V，最大饱和电流 100mA）

3、拨码开关

• D1D4：脉冲数设置（一圈所需脉冲数），根据用户需求进行设置，设置范围为20051200。
• D5：闭环步进电机运动方向设置，D5=OFF，为正转；D5=ON，为反转。
• D6：使能方式设置，D6=OFF，内部使能（驱动器通电后，自动锁住闭环步进电机轴）；D6=ON，外部使能（驱动器通电后，需要外部接入+5V~+28V电源，才能锁住闭环步进电机轴）。
• D7：故障输出方式设置，D7=OFF，有故障输出（当驱动器有故障时，ALM信号内部光耦会导通，并且输出故障信号）；D7=ON，有故障断开输出（驱动器通电后若无故障ALM信号内部光耦会导通；有故障ALM信号内部光耦断开输出）。
• D8：空。
• D9：脉冲模式设置，D9=OFF，为单脉冲模式（单脉冲就是脉冲输入一直有，通过方向输入的高低电平来控制方向，也称为脉冲信号+方向信号控制方式）；D9=ON，为双脉冲模式（双脉冲就是指脉冲输入和方向输入两路都是脉冲输入，只是一路是正向脉冲，一路是反向脉冲，也称为正向脉冲+反向脉冲控制方式）。
• D10：自检测设置，D10=OFF，关闭自检测（出厂默认）；D10=ON，步进电机以固定速度连续运行（速度由D1~D4控制）。

4、+5V、GND、A-、A+、B-、B+

• +5V、GND：编码器供电电源。（红色+5V、红白GND）
• A-、A+、B-、B+：编码器A、B接线。（蓝色A+、蓝黑A-、黑色B+、黑白B-）

5、V-、V+ / A-、A+、B-、B+

• V-、V+：供电电源，根据不同规格型号驱动器供电电源进行供电。（驱动器最好采用非稳压型直流电源供电，也可以采用环形变压器＋整流桥整流＋电容滤波；采用非稳压电源时，电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的 60%即可，采用稳压开关电源时，电源的输出电流应大于或等于驱动器的工作电流。）
• A-、A+、B-、B+：步进电机接线，根据不同规格型号步进电机接线。（红色A+、蓝色A-、绿色B+、黑色B-）

二、故障解决方法

• 当 1 绿 1 红 交替闪烁时，表示驱动器供电电压低；解决方法：检查驱动器供电电压是否过低；
• 当 1 绿 2 红 交替闪烁时，表示驱动器供电电压高；解决方法：检查驱动器供电电压是否过高；
• 当 1 绿 3 红 交替闪烁时，表示步进电机相位开路；解决方法：检查步进电机接线是否错误、线缆是否有断裂；
• 当 1 绿 4 红 交替闪烁时，表示步进电机相位过流；解决方法：检查驱动器MOS管是否损坏或步进电机是否损坏；
• 当 1 绿 5 红 交替闪烁时，表示编码器故障；解决方法：检查编码器接线是否正确；
• 当 1 绿 6 红 交替闪烁时，表示位置超差和其他故障；解决方法：步进电机速度降低，如果没有解决寄回厂家检测；

以上报警功能启动时，步进电机失去自锁能力，若要回复正常工作，需要确认以上故障消除，然后重新上电，绿色电源指示灯常亮，驱动器回复正常；