“面向家电产品的数字化高效柔性产线关键技术及应用”通过专家鉴定

“面向家电产品的数字化高效柔性产线关键技术及应用”通过专家鉴定

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腾讯

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近日，广东省机械行业协会在中山组织召开了“面向家电产品的数字化高效柔性产线关键技术及应用”项目科技成果鉴定会议。经专家鉴定，该项目技术具有创新性，整体技术处于国际先进水平。

该项目由广东恒鑫智能装备股份有限公司、华南理工大学联合完成。此次鉴定委员会由广东工业大学、中国电器科学研究院股份有限公司、佛山大学、北京理工大学（珠海）、广东省科学院智能制造研究所、工业产品环境适应性国家重点实验室、广东省机械研究所的7位专家组成。

鉴定委员会认真听取了成果完成单位的工作总结汇报，审阅了科技查新报告、检测报告、科技成果应用证明等相关材料，考察了现场，经质询和讨论，一致给出高度评价：该项目技术具有创新性，整体技术处于国际先进水平。

该项目针对家电行业生产线装备存在的兼容性弱、灵活性欠佳、生产节拍不高等难题，研发了面向家电产品的装配生产线智能精准识别集成控制、智能精准抓取与稳定高效定位翻转、多规格家电产品快速适配与高效自动化码垛、智能包装一体化等数字化高效柔性产线关键技术，研制出数字化高效柔性产线。

据介绍，该项目主要有三点创新：

1. 提出了工装夹具模块化设计方法，研制了系列化模块单元，实现多规格多型号产品自适应定位，能够兼容不同产品多种规格自动变换的设备及生产；
2. 提出了基于机器视觉的快速识别和工装夹具精准定位技术，实现了多种产品快速抓取、转运、包装、码垛等，提高家电产品产线灵活性；
3. 提出了机器人协同和数字化控制技术，实现了复杂任务的运动规划与控制进一步提高家电生产控制系统的柔性化、智能化，提高了家电产品产线效率。