自动驾驶的分级标准及其在中国的发展现状
自动驾驶的分级标准及其在中国的发展现状
自动驾驶技术是未来汽车工业的重要发展方向，其分级标准对于理解技术发展现状和未来趋势具有重要意义。本文将为您详细介绍国际汽车工程学会（SAE）的自动驾驶分级标准，并探讨中国在该领域的政策和进展。
国际汽车工程学会（SAE）自动驾驶标准将汽车驾驶技术分为从L0（无驾驶自动化）至L5（完全驾驶自动化）的6个级别，通常称L3及以上级别的自动驾驶为高级别自动驾驶，车辆驾驶任务的主导权由驾驶员转移至自动驾驶系统。2020年3月，我国工信部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，并于2021年1月1日起实施。与SAE分级标准中的L0-L5类似，《汽车驾驶自动化分级》也将自动驾驶分0级－5级，共6个级别，其中，3级及以上级别的自动驾驶由人类接管转为自动驾驶系统执行。
高级别自动驾驶的实现路径主要分为两种：其一是多数车企采用的从L2到更高级别的渐进式路线，以辅助驾驶能力促成销量和低成本数据覆盖，形成正向循环反哺技术演进；其二是Waymo、百度Apollo等科技公司采用的跨越式发展路线，直接从L4或L5级自动驾驶切入，实现特定场景的商业化运营，如Robotaxi、干线物流、末端配送等。
以下是各自动驾驶级别的具体功能特点：
- L0：具备一些辅助能力，如AEB自动紧急制动、盲区监测、车道偏离预警等。
- L1：具备车道居中保持或自适应巡航控制功能。
- L2：同时提供车道居中和自适应巡航控制。
- L3、L4：可以在有限的条件下驾驶车辆，除非满足所有要求的条件，否则功能无法运行。其中，L3可以实现堵车驾驶(Traffic Jam Chauffeur)，L4可以实现区域无人出租车；踏板/方向盘可能会、也可能不会被安装。
- L5：与L4 级相同，但该功能可以在所有条件下随处行驶。
面对这样的无人驾驶市场，别说萝卜快跑，哪个资本都无法抗拒。
未来自动驾驶的趋势，是车路云一体化，我国可能会从生态方面入手，做大这个蛋糕。美国的特斯拉，是单车智能的模式，这也是美国的体制是一致的，而我们的战略可以落实的更快，谋划更大的布局。
2023年以来，我国陆续出台一系列政策加速推进“车路云一体化”建设。2024年7月，工信部等五部门联合发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京、上海、重庆、南京、苏州、无锡等20个城市（联合体）入选。根据工信部数据，截止2024年7月初，全国共建设17个国家级智能网联汽车测试区、7个车联网先导区、16个“双智”试点城市，开放测试道路32000多公里，发放测试牌照超过7700张，测试里程超过1.2亿公里。目前我国“车路云一体化”建设仍在早期阶段，正处于从小范围测试验证转向大规模示范应用的关键节点，“车路云一体化”建设将带动路侧相关基础设施的完善，为高级别自动驾驶的引入及规模化应用提供支撑。