FANUC数控系统手轮故障排查指南

FANUC数控系统手轮故障排查指南

FANUC数控系统在工业自动化领域应用广泛，其手轮功能的正常运行对于设备的调试和维护至关重要。当遇到手轮无法运行的故障时，如何快速准确地进行排查和处理？本文将从多个角度为您详细解析这一常见问题的解决方案。

可能的原因

当无法进行手动手轮运行时，可能是由于以下原因所致：

1. 伺服尚未励磁，驱动器数码管不是0。
2. 手动脉冲发生器未正确连接到 I/O 模块，或者手轮坏。
3. 没有进行 I/O Link i 的分配，或分配不正确。
4. 参数设定错误，尚未输入相关的输入信号（如轴选择）。

此外，还可以通过 CNC 诊断功能确认内部状态。

故障排查步骤

1. 伺服尚未励磁

确认伺服放大器的 LED 是否显示“0”。若是“0”以外的显示，说明伺服尚未励磁。这种情况下，JOG 运行和自动运行都不会动作。请确认伺服相关参数，并确认布线情况。

2. 确认手动脉冲发生器

• 电缆的不良（断线等）

参照下图，检查是否存在电缆的断线、短路等异常。

• 手动脉冲发生器的不良

旋转手动脉冲发生器时，会输出如下所示的信号，利用手动脉冲发生器背面的螺丝接线端，通过示波器进行测量，如果尚未输出信号，同时测量+5V 的电压。同时确认通：断比率以及 HA/HB 的相位差等。

3. 确认参数、输入信号

• 确认 CNC 状态显示（显示在画面的左下）

选择手动手轮模式时，只要显示出“HND”，模式选择就属于正常。当没有显示出“HND”时，说明下列模式选择信号尚未正确输入，所以应根据 PMC 的信号状态画面确认模式选择信号。

• 尚未输入手动手轮进给轴选择信号

通过 PMC 的信号状态画面确认信号。选择机床操作面板的用于手动手轮进给的轴选择开关时，只要上述信号按照如下方式被输入就属于正常。

• 手动手轮进给的倍率的选择不正确

通过 PMC 的信号状态画面确认信号。此外，基于参数列表确认下列相关参数。手轮模式时，切换每步的移动量。

参数设置如下：

• #5 MPX 手轮进给中，手轮移动量选择信号

• 0: 将第 1 台手摇脉冲发生器用的信号 MP1,MP2<G019.4,5>作为各手摇脉冲发生器共同的信号来使用。

• 1: 针对每台手摇脉冲发生器使用各自的手动手轮进给移动量选择信号。

• 第1台手摇脉冲发生器:MP1,MP2<G019.4,5>

• 第2台手摇脉冲发生器:MP21,MP22<G087.0,1>

• 第3台手摇脉冲发生器:MP31,MP32<G087.3,4>

• 第4台手摇脉冲发生器:MP41,MP42<G087.6,7>

• 第5台手摇脉冲发生器:MP51,MP52<G380.0,1>

• 指定轴为分度工作台分度轴＜仅限加工中心系统＞

分度工作台分度轴（B 轴）不能进行 JOG 进给、增量进给、以及手动手轮进给。

4. 确认 CNC 诊断功能

• 确认 CNC 诊断数据 No.0000, 1010。检查各项目的右边显示有“1”的项目。

详细说明如下：

• A. 进行到位检查（定位确认）。显示轴移动尚未结束，确认下一个诊断数据。（在下列条件下，被设定为“1”。）

• 诊断 0300 位置偏差量＞ 参数(No. 1826) 到位宽度

• 按照参数列表确认参数的设定值。

• B. 输入了联锁（禁止轴移动）／启动锁住信号。联锁功能备有几个种类，根据机床制造商使用哪个联锁信号，通过参数进行设定，首先确认下列设定。

• 输入了联锁信号（*IT）

• 输入了各轴联锁信号（*ITn）

• C. CNC 处在复位状态。处在这一状态时，手动运行和自动运行均不能操作，请参阅“不能进行手动和自动运行”项并进行检查。