上海交大全海深无人潜水器“思源号”AUV模式海上试验圆满完成

上海交大全海深无人潜水器“思源号”AUV模式海上试验圆满完成

近日，上海交通大学全海深无人潜水器“思源号”顺利完成AUV模式海上试验。该试验由海南省深海技术创新中心组织，在“探索三号”科考母船上进行，成功验证了AUV与中继压载器联合布放的可行性，并完成了2次自主巡线测扫任务。

2月27日至3月4日，上海交通大学全海深无人潜水器“思源号”海试团队参加了“国产化无人潜水器及其搭载设备的功能验证”航次，完成Autonomous Underwater Vehicle（AUV）模式海上试验。该航次由海南省深海技术创新中心组织，科考母船为中国科学院深海科学与工程研究所“探索三号”。

整体布放思源号和中继压载器

本次海试完成了“思源号”改造系统可用性验证与功能测试，验证了AUV与中继压载器联合布放的可行性，且基于“探索三号”母船成功完成了AUV系统的布放与回收。海试过程完成2次AUV自主巡线测扫任务，其中1次为光纤微细缆监测自主巡线测扫，1次为无光纤模式自主巡线测扫，整个作业过程中系统功能正常，运行状态良好，出色完成了预定任务。

回收中继压载器

回收思源号

据悉，“思源号”是由科技部“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项支持，上海交通大学牵头研制的全海深无人潜水器（ARV）。该潜器已于2021年在西太平洋公海海域完成了深海试验，验证了装备的稳定性和强大的海底作业能力。全海深无人潜水器研制是上海交通大学“大海洋”战略的重要组成部分，“思源号”从ARV模式改造为AUV模式的相关工作得到了上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院、海洋装备研究院的有力支持。

此次海试是“思源号”改造为AUV模式后的首次海上试验，也是“思源号”海试团队与中科院深海所首次合作，海试成功将有力支持“思源号”后续海上应用。

本文原文来自imarine.cn