L4级和L5级自动驾驶技术的区别详解

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@小白创作中心

L4级和L5级自动驾驶技术的区别详解

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https://www.autohome.com.cn/ask/11385507.html

L4级自动驾驶（高度自动驾驶）在特定的设计运行条件下，系统能够持续执行所有动态驾驶任务，并在必要时接管这些任务。这类自动驾驶系统通常适用于城市道路、高速公路等有限的驾驶环境。车辆必须具备强大的感知、决策和执行能力，以确保在不同交通状况下的安全行驶。例如，威马W6搭载了“云端智能无人泊车系统”，可以在特定场景下实现L4级别自动驾驶。这项技术通过传感器自主识别路况信息，确保车辆在安全条件下自行驾驶，无需人为操作。

L5级自动驾驶（完全自动驾驶）则更为先进，它能够在任何可行驶条件下持续执行所有动态驾驶任务，并在必要时接管这些任务。这类自动驾驶系统不再局限于特定的行驶环境，能够在各种复杂条件下安全行驶。L5级别的自动驾驶系统将彻底解放驾驶员，使车辆在无需人为干预的情况下实现自动驾驶。

从技术角度来看，L4级和L5级自动驾驶系统在硬件配置和算法软件方面存在明显差异。L4级自动驾驶系统通常需要更复杂的传感器配置，例如激光雷达、毫米波雷达和摄像头等，以确保在特定行驶环境下的感知能力。例如，威马W6配备了5个77GHz毫米波雷达、2个高清智能摄像头、4个高清环视摄像头和12个超声波雷达，并且搭载了百度Apollo的高级算法软件，使其在自动驾驶的安全性和可靠性方面表现优异。此外，威马W6还支持LivingPilot智行辅助系统和LivingMate全车交互系统，通过威马OS系统调动车辆的所有能力，包括动力、车身、热管理和底盘等，具备整车OTA升级能力。

而L5级自动驾驶系统需要更高水平的硬件配置和算法软件，以确保在各种复杂行驶环境下的感知能力和决策能力。例如，极狐阿尔法S阿尔法S的HI版搭载了华为全栈自研的高阶自动驾驶全栈解决方案（ADS），这是业界首个通过ASIL-D功能安全评估的高阶自动驾驶全栈系统。它以L4级自动驾驶架构为基础，提供面向L4-L2+级自动驾驶全栈解决方案，可满足L4-L2+的平滑演进需求。该系统配备了3颗96线车规级激光雷达、6个毫米波雷达、12个摄像头和13个超声波雷达，算力可达352Tops的华为芯片，匹配高精地图准确提取车道及红绿灯信息，基本可达到L4级高度自动驾驶水平。