智能车控：CAN FD与以太网如何改变自动驾驶

智能车控：CAN FD与以太网如何改变自动驾驶

随着自动驾驶市场的快速发展，先进的传感器设备、精确的算法和高效的通信技术成为其核心推动力。CAN FD和车载以太网在实时数据传输和智能决策中发挥着至关重要的作用，为自动驾驶的安全性与性能提升提供保障，各种应用前景可观。

先进的传感器设备、精确的算法和先进的通信技术在推动自动驾驶技术发展过程中发挥着至关重要的作用，其目的是实现车辆自主精确导航和智能决策。在这些方面，CAN FD 与车载以太网作为两个核心通信协议，负责为汽车内各系统之间和车辆之间的数据交互提供高效、稳定的连接应用。

我们国家的自动驾驶市场正进入快速发展阶段。根据有关机构的预测， 2024 年底，我国自动驾驶市场规模有望攀升至人民币 3，832 亿元；而且全球市场的规模估计在 2030 年达到约 26，761 十亿美元。这充分说明，随着消费者对自动驾驶技术的认识和接受程度的不断提高，全球自动驾驶市场呈现出巨大的增长潜力和广阔的发展前景。

CAN FD 在自动驾驶领域的实际应用

首先，发动机控制模块（ECU）使用CAN FD 总线与其他软件和传感器进行密切的信息交流，实时监控和精确控制发动机的各种关键参数，如转速、温度、气压和油耗。这些信息不仅有利于提高发动机的性能和燃油经济性，也是保证发动机运行安全稳定的重要依据。

其次，在汽车控制系统的通信层面，自动驾驶汽车的车辆控制系统必须实时获取各种传感器传输的数据，从而做出相应的操作决策。CAN FD 实时性和可靠性正好满足了这一需求，保证了车辆控制系统与BH1620FVC-TR传感器之间的有效沟通，进而为自动驾驶汽车的安全性和安全性提供了有力的保障。

最后，没有CAN，制动系统和安全功能也是不可或缺的。 FD 适用协议。现代汽车使用的防抱死制动系统（ABS）、电子化稳定程序（ESP）、牵引控制系统（TCS）等待安全配置，都需要依靠CAN FD 总线实时数据传输和操作指令交换。通过连接车辆的所有部件和传感器，这些系统可以在紧急情况下快速准确地做出反应，从而显著提高车辆的操作性能和行驶安全性。

车载以太网在自动驾驶领域的最新应用和前景

传感器之间的数据传输解决方案:为了实现高度默契的无人驾驶，车辆通常需要依靠各种传感器，包括雷达、激光雷达和摄像头，以便于收集和了解周围环境的即时信息。但是这种传感器产生的大量数据对实用性要求很高，车载以太网的快速带宽正好可以满足这种需求，使其成为很多传感器之间即时传输数据的理想选择，从而保证自动驾驶系统能够及时高效地获取和处理这些重要信息。

先进的驾驶辅助系统（ADAS）的高效运作：除此之外，车载以太网也为先进的驾驶辅助系统（ADAS）通过整合各种传感器和先进算法，为驾驶员提供车道维护、自动停车、碰撞预警等基本功能。得益于车载以太网的高速传输数据能力，ADAS系统对传感器数据进行了更准确的处理，从而显著提高了整个系统的性能性能和稳定性。

车间通讯(V2)V）必要性越来越突出:随着自动驾驶技术的不断发展，车间通信的必要性也越来越明显。车载以太网的出现为车辆之间的实时数据交互提供了可能性，如位置、速度、驾驶意图等关键信息，有利于提高道路可靠性和交通效率。

CAN FD和车载以太网测试数据的保存与分析

鉴于CAN 在无人驾驶汽车中，FD和车载以太网总线的核心位置，我们需要在一次又一次的路试中全方位存储和深入分析通信数据。

传统的车辆路试数据采集方式往往需要特定的测试工程师携带大量的采集设备和个人电脑进行实时存储。这种方法不仅消耗大量的人力、物力和财力，而且效率低下。针对这个问题，ZLG致远电子推出了CAN CANFDDTU系列产品，FD数据记录终端，集成多路标准单独CANFDDTU。 FD-bus通道、LIN通道和车载以太网通道，并支持记录和存储视频和视频数据以及每条总线的数据和错误帧。此外，该产品还配备了SD卡或SATA硬盘作为当地的即时存储设备，支持4G实时通信。客户可以将车辆的测试数据上传到特定的服务器，并与智能云服务平台的应用一起，还可以查看北斗/GPS定位信息、远程DBC分析和ECU刷写等服务。