波士顿动力与RAI Institute合作，通过强化学习提升人形机器人能力

波士顿动力与RAI Institute合作，通过强化学习提升人形机器人能力

波士顿动力公司和机器人与人工智能研究所（RAI Institute）近日宣布建立合作伙伴关系，双方将通过强化学习技术来推进人形机器人技术的发展。此次合作将重点为新型电动Atlas机器人建立一个共享的强化学习训练管道，以构建动态和可推广的移动操作行为。

此次合作是基于双方之前在Spot机器人强化学习研究工具包开发的合作经验。该工具包于去年发布，主要用于训练四足机器人独特的行为和运动模式，并成功实现了11.5英里/小时（5.2米/秒）的创纪录跑步速度。此次合作将在此基础上，将新的重点放在人形机器人上。

据悉，该项目有三大主要目标：

1. 开发模拟到真实的移动性：尽管在快速并行模拟器和复杂的策略优化技术方面取得了进展，但将模拟结果转移到真实的机器人硬件仍然是在机器人技术中应用强化学习的最具挑战性的方面之一。为了弥合模拟到现实的差距，团队将合作培训在物理硬件上产生各种敏捷行为的策略，以实现新颖、稳健和实用的运动行为。

2. 提高全身局部操纵能力：机器人操纵物体和固定装置的能力，如门和杠杆，结合运动将大大提高其实用性。该团队将探索开发新策略，以提高这些场景中的稳健性。

3. 探索全身接触策略：本工作将探索需要全身接触策略的高性能全身运动和任务，如动态跑步和全身操作重物，需要手臂和腿部之间的密切协调。目的是利用强化学习在不施加严格要求的情况下在复杂的接触事件中产生这种行为。