FANUC与SIEMENS数控系统GM代码区别
FANUC与SIEMENS数控系统GM代码区别
FANUC和SIEMENS是全球领先的数控系统制造商，其产品广泛应用于各种数控机床。本文将从G代码指令、固定循环指令和用户编程三个方面，详细比较FANUC 0I-MC和SIEMENS SINUMERIK 802D两个系统的异同，帮助用户更好地理解和使用这两种主流数控系统。
1. FANUC和SIEMENS G代码指令的比较
数控技术诞生后的50年间的信息交换都是基于ISO6983标准，即采用G、M代码描述如何加工，其本质特征是面向加工过程。作为ISO标准，FANUC和SIEMENS指令和功能完全相同的G代码（表1）如下：
FANUC系统的特色是其指令全部由G、M代码实现。在这方面，SIEMENS系统有不同特点，即部分使用G代码，部分使用直观的英文指令。FANUC和SIEMENS功能相同但G代码不同的指令（表2）如下：
FANUC和SIEMENS功能和指令完全不同的G代码（表3）如下：
2. FANUC和SIEMENS固定循环指令的比较
对于FANUC系统而言，固定循环指令仍然是通过G代码来实现的，这一点与SIEMENS系统有很大的不同。FANUC系统固定循环指令（表4）如下：
相比之下，SIEMENS固定循环指令具有特色，用一组直观的CYCLE、SLOT等指令来实现钻孔等循环指令，而且对于阵列孔、平面、槽有其独特的指令，很方便用户加工，见上表5。
3. FANUC和SIEMENS用户编程的比较
FANUC和SIEMENS系统都能够做到使用变量、算术和逻辑运算、条件转移和循环等指令，来实现比较复杂的编程。FANUC称为宏程序编程，而SIEMENS称为计算参数R和程序跳转编程。这方面FANUC和SIEMENS也有很多不同，比较起来主要有：
- 变量
FANUC的变量用#键加上数字键来表示，具体有：#0空变量，#1-#33局部变量，#100-#199、#500-#999为公共变量，#1000以上为系统变量，常用宏程序编程时，主要用到#1-#33作为变量来使用。
例：G01X#1Y#2F300
SIEMENS的变量称为计算参数，从R0-R299。
例：G01X=R1Y=R2F300
- 逻辑运算和条件转移指令
①逻辑运算：
FANUC的运算符主要有：
EQ等于(=)，NE不等于(≠)，GT大于(>)，GE大于和等于(≥)，LT小于(<)，LE小于和等于(≤)。
例：IF[ #1 GT 10] GOTO 70
SIEMENS的运算符主要有：
==等于，<>不等于，>大于，<小于，>=大于和等于，<=小于和等于
例：IF R0<=10 GOTOF AAA
②条件转移：
FANUC的条件转移指令为GOTOXXX，XXX为行号，即如果条件满足，转移执行第XXX号的语句。SIEMENS的条件转移指令分为两种，GOTOF和GOTOB，分别是向前跳转和向后跳转，向前跳转指的是向程序结束的方向跳转，标记符在GOTO语句的后面；向后跳转指的是向程序开始的方向跳转，标记符在GOTO语句的前面。需要说明的是：SIEMENS的跳转语句分为绝对跳转和有条件跳转两种，也就是说，不一定需要跟IF语句联用。
例：
AAA:G0G54X0Y0Z200S600M3
G0X100Y200
⋯
GOTOB AAA
- 循环语句：
FANUC有循环语句，一般格式为：
WHILE[条件表达式] DOm
程序
END m
SIEMENS则没有循环语句，循环要靠IF和GOTO来实现。
【软件】宏程序自动生成器软件V8.2
4. 总结
通过上述比较可以看出，FANUC和SIEMENS系统既有相同之处，也各有各自特色。反映到加工过程中，针对两种数控系统的操作也不太一样。一般认为SIEMENS系统操作起来比较人性化一点，特别是在加工平面，槽，孔系等方面比起FANUC更加灵活和多样化，而FANUC系统由于市场占有率较高，学习的人较多，因而有着广泛的影响力。作为占市场主流的两大数控系统。