电机驱动电路：单桥（H桥）与双桥（双H桥）详解

电机驱动电路：单桥（H桥）与双桥（双H桥）详解

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/MA2021803/article/details/146140969

电机驱动电路通过控制电流方向和大小，实现电机的正反转、调速及制动。常见的结构包括单桥（H桥）和双桥（双H桥），分别适用于不同场景。

单桥（H桥）驱动电路

结构示意图

单桥驱动电路由4个功率开关（如MOSFET或IGBT）组成桥臂，分为上桥臂（S1、S3）和下桥臂（S2、S4）。每个开关并联二极管，用于释放电机电感储能。电机位于桥臂中间，两端分别连接左桥臂（S1/S2）和右桥臂（S3/S4）。

工作模式

• 正转：S1和S4导通，电流从Q1→电机→Q4。
• 反转：S2和S3导通，电流从Q3→电机→Q2。
• 制动：短接电机两端（如Q1/Q2导通），产生反向电流快速制动。
• 自由停止：关闭所有开关，电机自由停止。