日本研究团队开发新型传感器系统,精准识别手指捏合动作
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日本研究团队开发新型传感器系统,精准识别手指捏合动作
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https://www.keguanjp.com/kgjp_keji/kgjp_kj_robot/pt20240626000001.html
芝浦工业大学的佐藤大树教授等与大阪大学的吉元俊辅副教授共同开发了一种能够识别指尖细微动作的系统。该系统在捏握部位上安装了一个感知手指触摸部分的传感器,并根据产生的电压变化评估捏握方式。此前婴幼儿的手指动作一直很难被精确测量。该系统有望应用于启蒙玩具的开发等。
捏合传感器时,系统会识别捏合的情况并显示在屏幕上
研究团队开发了一种可根据传感器与手指尖接触部分发生的电压变化来确定捏合方式的系统,能够准确识别捏合手指的数量和方向,准确率达90%。
既往的检测方法是在手上安装一个测量装置,以检测手指指尖的运动。然而,婴幼儿会被测量装置分散注意力或试图将其取下,这给准确评估手指指尖的动作带来了很大困难。
通过在做出预期捏合动作时发出光或声音等,将有望开发出教导婴幼儿手指精细动作的启蒙玩具。佐藤教授表示:“我们希望该技术也能用于教导孩子如何正确握筷子或铅笔。”
【论文信息】
杂志:IEEE Access
论文:Development of Pinching Motion Classification Method using EIT-based Tactile Sensor
DOI:doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3395271
本文原文来自日本经济新闻
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