通信Modbus是如何工作的？
通信Modbus是如何工作的？
Modbus是一种广泛应用于工业电子设备的通信协议，由施耐德电气（原Modicon公司）于1979年开发。它位于OSI模型的应用层，支持主从设备间的通信，最多可连接247个从设备。Modbus协议开放且免费，支持多种传输方式，包括ASCII和RTU，广泛应用于工业自动化、电子和嵌入式系统等领域。
什么是Modbus？
Modbus是由Modicon公司（现施耐德电气）于1979年针对PLC（可编程逻辑控制器）开发的一种通信协议，主要用于工业电子设备之间的联网通信。Modbus是一种应用层通信协议，位于OSI（开放式系统互联通信）模型的第7层。它在不同类型的总线或网络上连接的设备之间提供客户端/服务器通信。
Modbus由一个主机（Master）和最多247个从机（Slave）组成通信网络。
Modbus干什么用？
Modbus是一种开放的通信协议，你可以免费将其应用到你的设备中，而无需支付版税。Modbus是一种广泛使用的标准通信协议，你和其他厂家的设备，如果都遵循Modbus标准协议，就可以进行通信传输数据。
Modbus是如何工作的？
Modbus通常底层基于UART串口485进行通信，最简单的一个主设备和一个从设备通信，就是通过串口Tx和Rx进行收发数据。底层串口的通信，就是大家熟悉的“0”“1”通信，在这个基础上，添加Modbus通信协议，方便解析协议和多设备组网。一主多从，在从设备中都有唯一的地址，通过解析从机地址，主机就能和对应的从机进行通信。
什么是Modbus ASCII？
Modbus ASCII是Modbus协议中的一种传输方式，对应的还有另外一种Modbus RTU传输方式。施耐德电气（Schneider Electric）收购了Modicon公司之后，有推出了Modbus TCP协议。
什么是从机地址？
从机地址（或从站ID），就是为每一个从设备分配的唯一地址，方便主机建立通信时进行识别，从机地址在出厂时就会设置好。
什么是功能码？
功能码是Modbus通信协议中的一项，主机发送的第二个字节就是功能码。就是你看到的读写线圈寄存器那些内容。下面贴几个常见功能码：
什么是CRC？
正规的通信协议基本都有校验码，目的就是为了确保传输的数据没有错误。像校验和、CRC校验等是嵌入式设备通信协议常见的校验码。Modbus使用CRC循环冗余校验，其校验信息位于消息末尾的两个字节。
什么是字/字节排序？
字节排序就是先存储（传输）高字节，还是先传输低字节。比如：0x1234，它是两个字节，传输时通常是分0x12和0x34传输。在通信中，会牵涉到一个字节排序的问题，但在Modbus规范中并未准确定义数据在寄存器中的存储方式。Modbus标准协议没有具体约定，就需要开发者在开发过程中人为约定先传输高字节，还是低字节。
总结
Modbus是一种应用非常广泛的标准通信协议，工业自动化、电子、嵌入式等这些专业的同学，建议都抽时间学习一下。由于时间有限，本文只介绍了一些基础内容，更多介绍和协议具体内容，请到官网深入了解。