二重积分的概念与性质
二重积分的概念与性质
二重积分的概念
引例1
设$f(x,y)$为定义在闭区域$D$上的非负连续函数。以曲面$z=f(x,y)$为顶,$D$为底的柱体称为曲顶柱体(见图9-1)。下面讨论如何计算曲顶柱体的体积。
分析:若函数$z=f(x,y)=常数$,则上述曲顶柱体变为平顶柱体,它的体积可用公式体积$=$底面积$\times$高来计算。现在曲顶柱体的高是变化的,故不能用上述公式来求体积。回忆一下,求曲边梯形面积的方法,这里可采用类似的方法来求曲顶柱体的体积,分为下列几个步骤:
分割:将$D$分成$n$个小闭区域$\Delta\sigma_1,\Delta\sigma_2,\ldots,\Delta\sigma_n$(小区域的面积也用这些符号表示),相应地把曲顶柱体分割成$n$个以$\Delta\sigma_i$为底的小曲顶柱体,每个小曲顶柱体的体积记为$\Delta V_i(i=1,2,\ldots,n)$,则曲顶柱体的体积
近似:设$\lambda_i$为小闭区域$\Delta\sigma_i$的直径(一个闭区域的直径是指区域上任意两点距离的最大值),当$\lambda_i$很小时,由于$f(x,y)$连续,$f(x,y)$在同一小闭区域内变化很小,因此可将小曲顶柱体近似看作小平顶柱体,于是可用平顶柱体的体积公式来计算。在每个$\Delta\sigma_i$中任取一点$(\xi_i,\eta_i)$,以$f(\xi_i,\eta_i)$为高而底为$\Delta\sigma_i$的小曲顶柱体(见图9-2)的体积为
求和:这个曲顶柱体体积
取极限:设$\lambda=\max{\lambda_1,\lambda_2,\ldots,\lambda_n}$,当$\lambda\to0$时取上述和的极限,所得的极限便为曲顶柱体的体积$V$,即
引例2
设有一平面薄片占有$xOy$面上的闭区域$D$,它的面密度为$D$上的连续函数$\rho(x,y)$,这里$\rho(x,y)>0$。计算该薄片的质量$M$。
分析:若函数$\rho(x,y)=常数$,则薄片的质量可用公式质量$=$面密度$\times$面积来计算。现在面密度$\rho(x,y)$是变化的,故不能用上述公式来求。这时仍可采用处理曲顶柱体体积的方法来求薄片的质量。分为下列几个步骤:
分割:将$D$分成$n$个小闭区域$\Delta\sigma_1,\Delta\sigma_2,\ldots,\Delta\sigma_n$(小区域的面积也用这些符号表示),第$i$个小块的质量记为$\Delta M_i(i=1,2,\ldots,n)$,则平面薄片的质量
近似:设$\lambda_i$为小闭区域$\Delta\sigma_i$的直径,当$\lambda_i$很小时,由于$\rho(x,y)$连续,$\rho(x,y)$在同一小闭区域内变化很小,因此这些小块就可以近似地看作均匀分布的。在每个$\Delta\sigma_i$中任取一点$(\xi_i,\eta_i)$(见图9-3),则
求和:平面薄片的质量
取极限:设$\lambda=\max{\lambda_1,\lambda_2,\ldots,\lambda_n}$,当$\lambda\to0$时取上述和的极限,所得的极限便为平面薄片的质量$M$,即
上面两个实例的实际意义虽然不同,但解决问题的方法具有共性,最后都归结为同一形式的和的极限,把这种和式的极限抽象为二元函数在平面闭区域$D$上二重积分的定义。
定义
设$f(x,y)$是有界闭区域$D$上的有界函数。将闭区域$D$任意分成$n$个小闭区域
$\Delta\sigma_1,\Delta\sigma_2,\ldots,\Delta\sigma_n$,其中$\Delta\sigma_i$表示第$i$个小闭区域,也表示它的面积。在每个$\Delta\sigma_i$上任取一点$(\xi_i,\eta_i)$,作和
如果当各小闭区域的直径中的最大值$\lambda$趋于零时,这和的极限总存在,则称此极限为函数$f(x,y)$在闭区域$D$上的二重积分,记为
其中$f(x,y)$称为被积函数,$f(x,y)d\sigma$称为被积表达式,$d\sigma$称为面积元素,$x$与$y$称为积分变量,$D$称为积分区域,称为积分和。
函数$f(x,y)$在$D$上的二重积分存在时,称$f(x,y)$在$D$上可积。由二重积分定义知,若$f(x,y)$在有界闭区域$D$上可积,则对于任何分割,只要当$\lambda$趋于零,的极限存在。因此为了计算方便,常选一些特殊的分割方法,如在直角坐标系中用平行于坐标轴的直线网来划分$D$,那么除了包含边界点的一些小闭区域外,其余的小闭区域都是矩形闭区域。设矩形闭区域$\Delta\sigma_i$的边长为$\Delta x_k$和$\Delta y_j$,则$\Delta\sigma_i=\Delta x_k\Delta y_j$,因此在直角坐标系中,有时也把面积元素$d\sigma$记为$dxdy$,称$dxdy$为直角坐标系中的面积元素,故在直角坐标系中,
由二重积分的定义知,曲顶柱体的体积$V$是$f(x,y)$在底区域$D$上的二重积分
平面薄片的质量$M$是面密度$\rho x,y$在区域$D$上的二重积分
一般地,当$f(x,y)\geq0$时,表示以$D$为底,$z=f(x,y)$为顶的曲顶柱体的体积;当$f(x,y)\leq0$时,表示以$D$为底,$z=f(x,y)$为顶的曲顶柱体体积的负值;如果$f(x,y)$在$D$的某些部分上是正的,而在另外的部分上是负的,那么$f(x,y)$在$D$上的二重积分就等于这些部分区域上的曲顶柱体体积的代数和。这就是二重积分的几何意义。
当函数$f(x,y)$在闭区域$D$上连续时,$f(x,y)$在$D$上的二重积分必定存在,本章所讨论的被积函数都假定在积分区域$D$上连续。注意
二重积分的性质
二重积分与定积分有类似的性质。假设下面所出现的积分是存在的。
性质1
设$c_1,c_2$为常数,则
性质2
若闭区域$D$分为两个闭区域$D_1$与$D_2$,则
性质3
$(\sigma$为$D$的面积)。
性质4
若在$D$上,$f(x,y)\leq g(x,y)$,则有不等式
特别地,有
性质5
设$M,m$分别是$f(x,y)$在闭区域$D$上的最大值和最小值,$\sigma$为$D$的面积,则有
性质6
(二重积分的中值定理)设函数$f(x,y)$在闭区域$D$上连续,$\sigma$为$D$的面积,则在$D$上至少存在一点$(\xi,\eta)$使得
证明:因为$f(x,y)$在闭区域$D$上连续,则$f(x,y)$在闭区域$D$上一定存在最大值$M$和最小值$m$,由性质5,得
即,根据闭区域上连续函数的介值定理,在$D$上至少存在一点$(\xi,\eta)$使得函数在该点的值与这个确定的数值相等,即从而
例1
估计的值,其中
解:因为所以又$\sigma=\pi\times2^2=4\pi$,故