影响图像质量的多因素深度剖析
影响图像质量的多因素深度剖析
图像质量是衡量成像系统性能的重要指标,其影响因素众多且复杂。从图像传感器的混叠现象到镜头的色差,从信号处理的量化噪声到系统控制的白平衡误差,每一个环节都可能对最终的图像质量产生影响。本文将对这些影响因素进行深度剖析,帮助读者更好地理解图像质量的形成机制。
一、图像传感器相关因素
(一)混叠现象(摩尔效应)
在图像采集过程中,当对图片进行离散采样时,若采样频率低于目标空间频率,混叠现象便会应运而生。此时,我们会观察到呈现条状或带状的图形,这就是所谓的摩尔效应,其形态与两块纺织物相互交叠时所呈现的图案类似。
在图像传感器的光电转换环节,混叠现象有着至关重要的影响。具体而言,拍摄完成后在处理环节产生的莫尔条纹混叠现象,尚可通过恰当的处理手段加以规避;然而,图像传感器在采样过程中出现的混叠问题却无法消除。
对于配备色彩滤波器的单色图像传感器而言,混叠现象通常以色彩形式呈现。这是由于色彩采样频率低于照度采样频率,而这一情况是导致图像质量恶化的关键因素。色彩摩尔效应常被作为评估图像质量的重要指标,当目标物体包含高频分量时,这种效应极易出现。它有时体现为彩色边界,即在黑白图案的边缘出现错误的色彩。当对高频黑白目标进行拍摄时,可以通过检查误差色彩的产生情况来衡量色彩摩尔效应。在这一过程中,最常使用的工具是 CZP(圆形波带板)图表,这是一种二维频率扫描图表,对于光学低通滤波器的设计与评估具有重要意义。
(二)拖尾与图像残留
图像在传感器输出端出现保持不变的情况,若这种现象持续时间较短,则被称为拖尾;若持续时间较长甚至永久存在,则被定义为图像残留。通常情况下,固态图像传感器较少出现图像残留问题。不过,当传输效率欠佳或者像素的复位电荷不足时,拖尾现象便有可能发生。
(三)暗电流
图像传感器作为一种半导体器件,即便未受到光照,也会因热效应产生泄露电荷,即暗电流。对于空间分布均匀的暗电流,可通过减去黑像素(未受光照产生的像素)的输出值来消除。然而,不同像素的暗电流值存在差异,这种差异会给图像引入噪声。此外,电荷转移隧道中的电荷累积部分也会产生暗电流。当像素电荷转移隧道中电荷转移所需时间不固定,例如电荷转移暂停或被强制停滞时,暗电流就可能成为噪声源。噪声级别与以下两个因素成正比:一是像素中产生噪声的累积时间,二是转移隧道中产生噪声的等待时间。在实际应用中,暗电流与温度密切相关,这一相关性在分析中不容忽视。
(四)像素缺陷
在图像传感器的制造过程中,由于杂质引入等原因,部分像素会出现问题,如暗电流过大、读出信号异常或像素敏感度过低等缺陷。这些存在问题的像素会输出固定的白色或黑色信号,即像素缺陷。通常,像素缺陷可通过相邻像素数据替代的方式避免在相机输出中出现,但如果像素缺陷过多,仍会对图像质量产生影响。
(五)高光溢出 / 漏光
当强光入射到图像传感器表面时,常常会产生一些异常信号。当一个像素的电荷达到饱和状态或者泄露到相邻像素时,这种现象被称为高光溢出(blooming)。在 CCD 图像传感器中,当长波光照射到硅基并穿透时,会出现漏光(smear)现象。
(六)白电平限幅 / 缺色 / 单调黑色
白电平限幅、缺色和单调黑色区域是常见的图像问题。一方面,这可能是由于图像传感器的动态范围不足;另一方面,也可能是因为图像传感器的操作点未能得到有效控制。
当图像传感器记录的明亮区域光照度高于传感器饱和值时,就会出现白电平限幅现象。由于信号达到饱和值,饱和区域将被记录为完全单调的白色区域。当图像传感器饱和区域的输出色彩信号仅有一两种色彩通道时,便会出现缺色现象,这会导致目标区域的色彩平衡严重失调,进而影响图像质量。单调黑色则是由于图像传感器动态范围限制而丢失细节,在图像重现时,该区域因灰度过低而在视觉上无法辨别,从而形成单调黑色区域。导致单调黑色的主要原因是图像传感器和图片播放系统中灰度信息的缺失。
(七)空间随机噪声 / 固定模式噪声
随机噪声在整个图像中呈无规律分布,其对图像质量的影响相对较小,在一定程度上是可以接受的。而固定模式噪声,如白色条纹噪声和飞入噪声等,更容易被检测到,且对图像质量的影响更为显著。
(八)热噪声 / 闪烁噪声
在图像传感器的放大器处理信号过程以及用于接收传感器输出的预处理电路中会产生噪声,这种噪声被称为热噪声。热噪声可通过降温的方式在一定程度上减少,但无法完全消除。随着像素尺寸不断变小,量子效应愈发不可忽视,这会导致图像传感器的信号大小因量子效应产生不确定的波动。这意味着即使目标图像均匀且不变,输出信号在时间和空间上也会出现随机波动。闪烁噪声的大小与光子数量的均方根成正比,因此,信号与闪烁噪声的比值与信号值的均方根成正比。
二、镜头相关因素
(一)炫光 / 重影
炫光和重影是由于照射到图像传感器表面的杂散光引起的图像干扰现象,其主要成因是镜头表面和镜筒内部的反射。
(二)畸变
实际应用中的镜头都或多或少存在畸变,这会改变物像之间的相似性。对于固定焦距的镜头,其畸变是固定的;而对于变焦镜头,在不同焦距下畸变情况会有所不同。一般而言,镜头的畸变越小越好。
(三)色差
由于镜头对不同波长的光具有不同的折射率,从而导致色差现象的出现。在镜头设计中,可以通过采用多个镜片的组合方式来校正色差。
(四)景深
拍照的本质是将三维的实际物体转换为二维的图像。在这个转换过程中,位于镜头焦距位置的点能够以最佳分辨率被记录,而不在焦距上的点则会模糊记录,且离焦点距离越远,模糊程度越高。景深就是指能保证模糊程度在可接受范围内的距离范围,其大小可通过镜头的光学参数进行精确计算。
三、信号处理相关因素
(一)量化噪声
数码相机通过将光照度值转换为数字值来记录物体的光照情况。在这一模数转换过程中,模拟的光照度值会被转换为离散的若干比特的数字值,而这个过程不可避免地会存在一些比特误差或量化误差。当系统精度较高时,量化误差会对图像质量产生影响;当系统精度较低时,量化误差的影响可忽略不计。
(二)压缩噪声
可交换图像文件(如 JPEG 格式)是一种常见的标准文件格式,它采用的是 JPEG 压缩方式,这是一种不可逆(有损)的压缩方法,即通过舍弃目标物体的部分信息来实现较高的压缩比。在 JPEG 压缩过程中,因提高压缩比而增加的噪声被称为压缩噪声。
(三)电源线噪声、时钟噪声
电源线噪声和时钟噪声即所谓的飞入噪声。能量供应和时钟脉冲信号的开关调节电路会在 AD 转换之前影响相机的模拟部分,进而对图像传感器产生影响。这种影响会在图像中引入以亮点或亮线形式呈现的噪声。评估此类噪声的方法是,在最高图像敏感度设置下拍摄黑色物体,然后观察图片中的噪声并测量其峰值。由于这种噪声是由电路产生的,所以其具体特性会随环境温度和相机自身发热情况而变化。
四、系统控制相关因素
(一)对焦误差
即使镜头性能理想,若对焦不准确,也无法获得高质量的图像。如果目标物体位于焦距之外,图像就会变得模糊,且模糊程度会随着与焦点偏移程度的增大而加剧。在高频情况下,镜头的响应会变差,这将导致分辨率和锐度严重下降。另一方面,随着分辨率降低,混叠现象也会有所减轻。
(二)曝光误差
若曝光误差较大,由于信号会超出动态范围,丢失的信息将无法弥补,从而无法获得理想的图像质量。而且,曝光误差还会增加各种噪声,包括量化误差。
(三)白平衡误差
若存在白平衡误差,色彩就无法准确还原,图像质量也会受到影响。
(四)照明闪烁的影响
交流电供电的照明光常常会出现闪烁现象,这会对控制系统和所获取的图像产生影响,尤其是荧光灯这类光源。
五、其他因素
(一)适应性
在处理物体或图像时,需要考虑人类视觉的光适应和色彩适应特性。
(二)相机抖动
当曝光过程中物体处于运动状态时,所获取的图像会出现运动模糊现象。而当相机本身运动时,就会产生相机抖动,与运动模糊不同的是,相机抖动会使整个图像都变得模糊。
(三)急动干扰
带有录像功能或电子取景器的数码相机在处理移动信号时,如果图片一帧的曝光时间相对于帧频过短,那么移动图片看起来就会显得不自然,移动过程看起来像是间断的,这种效应被称为急动干扰。当使用高速电子快门记录运动物体时,这种效应尤为明显。
(四)瞬态噪声
当拍摄静态图片时,随时间波动的瞬态噪声会被冻结为空间噪声。