TRICONEX ML093290424 容错控制器技术详解
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TRICONEX ML093290424 容错控制器技术详解
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CSDN
1.
https://m.blog.csdn.net/w15305925923/article/details/139932913
TRICONEX ML093290424容错控制器是工业自动化领域的重要设备,它通过三模块冗余(TMR)架构提供容错功能,确保系统在出现故障时仍能安全运行。本文将详细介绍这种控制器的工作原理、关键功能以及典型应用场景。
什么是容错控制?
容错控制系统可识别和补偿出现故障的控制系统元件,并允许在不中断流程的情况下继续执行指定任务的同时进行修复。像Tricon这样的高集成度控制系统适用于需要高度安全性和可用性的关键过程应用。
什么是Tricon?
Tricon是一种先进的控制器,通过三模块冗余(TMR)架构提供容错功能。TMR在一个控制系统中集成了三个独立的并行控制系统和广泛的诊断功能。该系统采用三局两胜投票制,提供高集成度、无差错、无单点故障的不间断流程操作。
Tricon控制器使用三个相同的通道。每个通道与其他两个通道并行独立执行控制程序。专门的硬件/软件表决机制可鉴定和验证来自现场的所有数字输入和输出,而模拟输入则需要经过中间值选择过程。
由于每个通道都与其他通道隔离,因此任何一个通道的单点故障都不会传递到另一个通道。如果一个通道发生硬件故障,其他通道将覆盖该故障。同时,故障模块可以在控制器在线时轻松拆卸和更换,而不会中断流程。
Tricon控制器的其他关键功能可确保尽可能高的系统完整性:
- 无单点故障
- 在关机前可使用3、2或1个主处理器运行
- 完全实现透明的三重复制
- 全面的系统诊断
- 全系列I/O模块
- 双I/O模块和单I/O模块,适用于对可用性要求有限的安全关键点
- 远程I/O距离主处理器最远可达7.5英里(12公里)
- 简单的在线模块维修
- 无与伦比的可靠性和可用性
通信功能如何?
可选模块使Tricon能够与其他Triconex控制器和其他主机进行通信,例如:
- Modbus主站和从站
- 分布式控制系统(DCS)
- 操作员工作站
- 使用以太网(802.3)协议的主机
什么是TriStation?
TriStation 1131开发人员工作台是一种集成工具,用于开发、测试和记录在Tricon控制器中执行的控制程序。TriStation 1131符合IEC 61131可编程控制器国际标准,并遵循Microsoft Windows图形用户界面指南。
典型用户应用是什么?
Tricon每天都在为全球的安装用户提供更高的安全性、可靠性和可用性。以下是一些典型应用。
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