行星减速机轴向力和径向力详解

行星减速机轴向力和径向力详解

行星减速机在工业自动化领域有着广泛的应用，其性能和寿命往往与轴向力和径向力密切相关。本文将详细介绍这两种力的定义、作用原理以及计算方法，帮助读者更好地理解和应用行星减速机。

轴向力 F2A [N]

轴向力是指平行于轴心的一个力，它平行于输出轴，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏 (y2) 时，会形成一个额外的弯挠扭矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴器来抵消这种弯挠力。

径向力F2R [N]

径向力是指垂直作用于轴向力的一个力。它的作用点与轴端有一定的轴向距离(d)，这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠扭矩。

从行星减速机出力轴连接负载工件等传动机构时，会承受径向力，径向力的计算公式如下：

OHL=（T*s*f*p）÷ R

其中：

• T = 机构端扭力
• s = 负荷系数
• f = 驱动方式的载重系数
• R = 皮带轮或链轮半径
• p = 位置系数：负载点小于等于d 时，p=1；负载点大于d 时，p=1.5

轴伸径向载荷、轴向载荷

选择行星减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。巴普曼官网产品参数中给出的最大允许值是指在最不利的方向作用在轴伸出端中点（即 1/2L 处）的力。当作用力不在中点时。越接近轴肩，允许的径向载荷就越大；相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。

负荷系数表

正转、逆转或起动、停止，1小时内达10次以上者，请将右表的值乘以1.2。

驱动方式载重系数（f）