“全球首例”因何创造？揭秘南山机器人硬核生态

“全球首例”因何创造？揭秘南山机器人硬核生态

2月23日晚间，来自深圳南山的众擎机器人科技有限公司宣布成功完成全球首例人形机器人前空翻特技。这一突破不仅展现了众擎在机器人技术领域的实力，也折射出南山机器人产业蓬勃发展的现状。

前空翻创纪录，解码机器人动态平衡“天花板”

“前空翻”看似简单，实则对技术积累和技术创新要求很高，需要攻克关节、模组、算法等方面诸多技术难点。

“前空翻实现的难度要比后空翻更大，主要是由于机器人转动时，角速度需求量更大，对于动态平衡瞬间的加速度和准确落地提出了更高的要求，前空翻的重心控制也更复杂。”众擎科技联合创始人、市场负责人姚淇元介绍。

机器人需要在腾空的时间完成姿态的调整，克服惯性，并且通过传感器实时修正自身的行为轨迹。为了克服这些技术难点，技术团队将自适应行走的算法与高度动态的控制系统纳入了一套训练框架。

机器人的前空翻动作，比奔跑更能展现其本体硬件潜力和算法团队的实力。在此次突破中，众擎对机器人运动学进行深入研究，结合智能控制算法与先进的传感器技术，协同优化步态的适配性和动态的精准程度，让机器人落地之后，瞬间切换到行走的模式，这确保了落地时的精准。

美国顶尖科技媒体Interesting Engineering分析了前空翻为什么难：前空翻动作需要将重心向前移动，因此控制平衡变得非常困难，相比于后空翻落地更不稳定。而后空翻则可以保持重心对齐，使腿部推力更强，更好地在半空中进行调整。

其实，这并非众擎首次引发关注。

2024年10月，众擎推出的全尺寸通用人形机器人SE01实现了人形机器人拟人的自然步态，运动性能媲美国际运动健将，并凭借“走路最像人”出圈海内外。

与传统人形机器人弯腿、屈膝、小碎步的步态不同，众擎科技的人形机器人拟人自然步态展现出更高的灵活性和效率，能让机器人身体各部位协调运动。

而在今年春节前夕，PM01机器人与特警一起在深圳街头“巡逻”，成为科技助力警务的"先锋"，该视频登上各大社交平台热搜榜。

图源广东发布

众擎最初的设想是让机器人走出室内、迈向户外，而深圳公安也希望赋予机器人机器巡警的身份，基于此，众擎开展了机器巡逻的试点工作。

敢为天下先，50人创业团队打造行业标杆

2023年10月，众擎科技在南山成立，如今团队规模只有50人左右。团队来自中国第一批腿足式机器人研究与产业落地团队，以及伯克利、清华、普渡、港中文、北理工等顶尖高校，从本体核心零部件到具身智能、运控算法均全栈自研。

“众擎的核心成员大部分都有很多年的机器人研发背景，尽管我们的公司很新，但我们的新，实际上是新在‘创新的新’上，成员在这个行业中已经积蓄多年。”姚淇元介绍。

在谈到众擎总是能率先取得突破性技术变革的原因时，姚淇元说道：“我们敢为天下先，不会刻意追求或者效仿某一些所谓成熟的技术，我们自己会想先去做某些事情。类似于在四个月之前，我们做到了人类首次让机器人做到‘类人’步态行走，现在，我们做到了让机器人完成世界首次前空翻的这种技术，其实都是我们不断地探索创新的成果。”

官网信息显示，众擎科技产品主要面向科研教育、工业制造、商业服务、家庭等多种场景，致力于推动人形机器人技术在全球范围的商业化落地。目前，该公司已推出3款机器人，分别是SA01、SE01、PM01。

在战略规划上，众擎机器人将不局限于单一行业，而是作为搭载生态的硬件平台，邀请具备开发能力的开发者加入，共同开发各类场景化应用，让机器人在未来能够真正走进千家万户与各行各业。

据每日经济新闻23日消息，众擎近期已成功完成新一轮融资，融资金额达2亿元人民币，资金主要来自中东地区。

“雨林生态”郁郁葱葱，南山机器人企业不断“喷涌”

透过众擎的前空翻机器人，南山机器人产业版图徐徐浮现。

作为国内人工智能和机器人产业的“双高地”，南山区机器人产业增加值占全市比重约三成，是深圳市机器人第一大区。南山区在具身智能机器人领域先发布局，已经集聚了20余家优质的产业链上下游企业及机构，形成了以龙头整机为引领，软件算法、核心零部件企业集聚的态势。

“得益于深圳及周边的制造业优势，小到每一个零部件的设计到加工、装备，我们都得到了快速响应。”姚淇元介绍，大湾区供应链的高效协同极大提升了机器人产品从概念到落地的效率，有效帮企业抢时间、占先机。

姚淇元介绍，在机器人AI领域，众擎科技与生态链的伙伴们进行融合性的协同开发，也将结合深圳的产投研优势，与伙伴们一起将人形机器人具身智能和AI更好地结合。

根植于南山，优必选创始人周剑曾提到，“就拿定制一个齿轮来说，能生产符合我们要求的企业在深圳遍地都是，各项零件生产算下来不仅效率提升至少50%以上，而且费用也能节省约30%。”

除众擎外，南山还孕育了优必选等一批标杆企业。2015年创立的越疆科技，从6人小团队起步，凭借技术创新一路成长为“中国协作机器人第一股”，2024年入选胡润中国500强，其人形机器人Walker系列在国际市场屡获赞誉；而泰山科技的协作机械臂因春节期间在物流分拣场景的卓越表现火爆全网，展现了国产高端制造的硬核实力。至此，南山机器人IPO军团持续壮大，已然成为全国机器人产业发展的风向标。

这些创新成果的背后，是南山庞大且充满活力的科技创新生态。仅机器人产业，南山就拥有200余家骨干企业，其中上市企业14家，专精特新“小巨人”30余家。南山正凭借其深厚的科技底蕴和创新氛围，让一项项黑科技走出实验室，融入千行百业，为经济发展与社会进步注入源源不断的动力。

这片屡创奇迹的沃土，各类创新型企业如雨后春笋般涌现，得益于“生态雨林”郁郁葱葱。

南山区出台3.0版的“1+4+N”产业扶持政策，加大对重点产业的扶持力度，设立了多只直投基金和产业发展投资引导基金，为机器人产业高质量发展提供强大的资金支持。南山还将出台《南山区促进机器人产业发展的若干措施》，从产业集聚、投融资、研发创新、推广应用等多方面支持机器人企业发展。

在云集北大、南科大、中科院先进院等众多高校的西丽科教城，密集的机器人高端人才为机器人行业提供了充裕的人才，政府、高校、企业的共同合作催生了众多的机器人创新企业。他们有的立志成为全链路解决商，在安防、应急、测绘等领域大展身手，有的专注于水下机器人赛道，挖掘“海洋市场”；有的则立足医疗机器人领域，推动产业革新……在南山，正上演着一场属于科创企业们的“机器人总动员”。

产业之路，任重道远。2024年4月，广东省具身智能机器人创新中心落地南山。该创新中心将凝聚各类创新载体、集聚联盟企业，解决人形机器人综合研究力量分散，核心技术不足等关键问题，共同突破行业关键共性技术、攻坚共性难题、制定标准，实现具身智能机器人跨领域应用。广东省具身智能机器人创新中心的成立，是发挥粤港澳大湾区产业优势，主动拥抱科技产业变革的重要举措。

今年是南山区建区35周年，也是全面建设全球一流现代化创新城区的开局之年。广大企业是南山高质量发展的底气所在、韧性所在、信心所在。在冲刺“万亿城区”之路上，南山企业发展前景越来越广，商机越来越多，期待更多的企业在这片充满希望的土地上创造新的奇迹。

本文原文来自深圳新闻网