浅析“空速”的几种表述方法?
浅析“空速”的几种表述方法?
今天带大家浅析“空速”的几种表述方法。
空速是指飞行器相对于空气的速度,单位是KM/H或NM/H,是计算航空器空气动力的重要参数,也是飞行器航程推算的重要依据,因而也是航空器飞行的一个必备参数。
根据测量、计算、校准等方式方法上的差异,空速可分为指示空速、校准空速、当量空速、真实空速等几种。
各种空速的测量则既有传统的基于流体力学的方法,也有现代基于多普勒频移的方法,当然GPS,惯导系统也都可以获得空速的数据。
注释:多普勒频移 Doppler shift,又称多普勒频移又称多普勒效应,它是指在物体运动时,由于物体引起的波动传播出去时具有频率的变化造成的现象。
1. 指示空速
首先讲的是指示空速(Indicated Air Speed),又称表速, 它是根据测量得到的动压,并按海平面标准大气条件下(760毫米水银柱,气温零上15度)空速与动压的关系而表示的速度值,其缩写形式为(IAS),用符号Vi表示。
实际上,空速的测量原理并不复杂,通常来说,我们通过带有加热功能的空速管(也叫皮托管)测得外界“全压”,再通过静压源测得外界“静压”,当然很多空速管同时具有测量全压静压的功能。这时候我们可以获得“动压=全压-静压”。
动压和速度的关系如下图(注:低马赫数的情况),手写的比较清楚:
其中ρ为大气密度,V为飞行速度(真空速)
注释:
还有一个概念叫“冲压”,冲压和动压的关系:当空速较低时,通常认为M<0.3,空气不可压缩,大气密度不随空速变化而变化,此时冲压等于动压;当空速较大时,M>0.3,空气可压缩,大气密度随空速变化而变化,此时冲压不等于动压。
当计算气动力时,我们通常使用动压;但空速测量,我们需要覆盖低速不可压缩流和高速可压缩流,因此在高马赫数时候需要使用冲压。
2. 校准空速
校准空速(Calibrated Air Speed),是指示空速经过修正安装误差、仪表指示误差后,在空速表上显示的空速,其缩写形式为(CAS),用符号Vc表示.
现代飞机上电子式空速指示系统会修正静压误差,显示的速度即为校正空速,通常表示为 KCAS或者 CAS。
关于静压源的修正,这里说一下,静压孔测量的是它所在处的静压,这个压力受迎角、速度、襟缝翼、起落架等因素的影响,需要经过修正,得到未受扰动的远场处的静压值,这个过程被称为静压源误差修正(SSEC)。这个环节也是空速修正的主要因素。
它对飞机的操纵性能和飞行安全有着重要的意义。同时,它还是飞机自动驾驶仪、导航系统、飞行管理系统、飞行记录系统、中央告警系统等必需的重要输入。
所以有一种试飞,是专门为空速校准而实施的,可见“校准空速”概念的基础性有多么强。
3. 当量空速
当量空速(Equivalent Air Speed),是校正空速数据经过具体高度的绝热压缩性修正后的空速值,其缩写形式为(EAS),用符号VE表示。这种情况通常发生在在高速、高海拔的条件下, 需要修正由于空气可压缩性产生的误差 。
4. 真实空速
真空速是指飞机事实上在空气中移动的速度。
为了从校正空速得到真空速,我们要做高度和密度两部分修正:首先通过高度修正,那么我们获得当量空速;其次再通过对当量空速进行密度修正,这样就能获得真空速。
由上,我们可以看出几者关系:当航行在海平面,且在国际标准大气条件(15°C,1013 hPa,湿度0%)下所得的校准空速和当量空速及真实空速(true airspeed,TAS)相同,若当时无风,此速度也是地面速度(ground speed,GS)。在其他条件下,校准空速可能会和真空速或地面速度不同。
接下来我们通过上述粗略总结一下这几种空速的关系:
结语:
对于空速的各种修正和计算,在理论上都是有具体的计算公式,教材里有详细的列出,由于在推文中各种数学符号编辑不便,不再列出。
对于大部分的小飞机和老一些的飞机,空速指示都是机械设备;对于现代飞机,空速指示都是电子式的,通过大气数据计算机设备提供的电信号显示空速。大气数据计算机系统会修正之前讨论的静压源测不准问题,使用修正后的静压再进行空速计算,然后发送电信号用于空速显示。
马赫数的概念:马赫数=气流速度/音速,如果气流速度即飞机速度时,马赫数则代表飞机速度与因素的比值。声音在空气中的传播速度为340米/秒。1马赫大约相当于340.3米/秒,大约等于1225公里/小时。
注意:由于空气的可压缩性,在万米高空, 音速只有1080千米/小时。
- 由于全球定位系统及其他先进导航系统的使用,飞行员可以直接读取地面速度(往往也是真实空速)。