城市NOA加速落地：智能驾驶技术的最新进展
城市NOA加速落地：智能驾驶技术的最新进展
领航辅助驾驶（NOA）技术正从高速场景向城市场景快速演进。当前，高速NOA已实现规模落地，城市NOA渗透率持续提升。各大主机厂和供应商纷纷布局城市NOA，通过"重感知、轻地图"的技术路线，推动高阶智能驾驶的普及。
NOA技术演进：从高速到城市
NOA（Navigate on Autopilot）通常被称为"领航辅助驾驶"或"高阶智能驾驶"，按应用场景可分为高速NOA和城市NOA。当前，高速NOA已实现规模落地，城市NOA正进入快速推进阶段。
根据佐思汽研的数据，2023年1-9月，国内乘用车高速NOA渗透率为6.7%，同比增加2.5个百分点；城市NOA渗透率为4.8%，同比增加2.0个百分点。预计全年高速NOA渗透率将接近10%，城市NOA超过6%。
主机厂布局：两大梯队竞相角逐
2023年，国内城市NOA迎来爆发，主机厂初步形成两大梯队：
- 第一梯队代表：特斯拉、小鹏、理想、蔚来、极狐、阿维塔、问界等，计划2023年内实现城市NOA落地。
- 第二梯队代表：智己、比亚迪、极越、魏牌、零跑、极氪等，计划2024年内落地城市NOA。
技术路线：重感知与轻地图
在城市NOA的落地方案中，主要有两类技术路线：
- "重感知"方案：通常采用激光雷达，但2023年下半年"纯视觉"方案开始出现，如百度Apollo City Driving Max、大疆车载成行平台-9V。
- "轻地图"方案：市场逐渐转向"去/轻高精地图"方案，如华为的ADS2.0、小鹏的XNGP。
通勤NOA：城市落地新路径
2023年下半年，通勤NOA（记忆行车）受到业界青睐。通勤NOA是一种基于固定路线的过渡模式，主要特点包括：
- 基于相对固定的路线进行重复式训练
- 训练的有效数据足够多时，即可习得该功能
- 无需等待高精地图的全面更新
- 一般简单路线1周，复杂路线2-3周
截至2023年底，小鹏、理想、智己等主机厂，以及大疆、毫末智行、百度、轻舟智航等方案提供商已率先入局。其中，理想汽车的推广力度最大。
技术突破：BEV+Transformer架构
近两年，"重感知、轻地图"的呼声越来越高，国内厂商主要基于BEV+Transformer技术，对系统感知能力进行优化和升级，以减少对高精地图的依赖，从而降低成本、推动城市NOA的快速落地。代表企业包括小鹏、华为、理想、毫末智行等。
成本优化：高性价比方案
2023年，智驾行业掀起降价潮，多家供应商推出系列高性价比NOA方案，如大疆、毫末智行、易航智能等。这些方案可在低算力平台上实现以纯视觉为主的高阶智驾能力，将在一定程度上拉动高阶智驾在20万以下车辆上的应用，提升整个汽车市场的智能化水平。
本文原文来自7its.com，引用了佐思汽研的《2023年中国乘用车领航辅助驾驶（NOA）产业研究报告》。