全面解读STM32生态环境,介绍、下载安装、使用教程等
全面解读STM32生态环境,介绍、下载安装、使用教程等
STM32之所以能被众多开发者认可,其强大的生态系统起到了关键作用。本文将围绕STM32生态中的各软件工具进行详细描述,其中包含一些技术细节。
STM32生态系统总预览
STM32提供了全套开发工具,以及开发所需的软件包。下面通过一张图,从全局来了解STM32生态系统工具和软件:
主要分为两大类:
- 软件工具:即左边部分的STM32CubeMX、CubeIDE、CubeProgrammer、CubeMonitor等。
- 嵌入式软件包:STM32CubeMCU Packages 和 扩展软件包CubeExpansions。
STM32Cube生态系统具有以下特点:
- 免费自由使用
- 接口一致,方便移植
- 可裁剪、可扩展
- 易使用和理解
- 节约开发时间和成本
下面将进一步详细描述各工具和软件包的内容。
STM32CubeMX
STM32CubeMX早在2014年就推出了,但早期的STM32CubeMX和HAL相对现在Bug更多,使用也不方便。再加上用户习惯了标准外设库,所以早期推出STM32CubeMX时,用户并不买账。
因此,为了推广STM32CubeMX,以及让更多用户使用STM32CubeMX,ST在14、15年逐渐停止了对各MCU标准外设库的更新和维护,让用户转向了HAL和LL库。
STM32CubeMX是一个图形化的软件配置工具,使用图形向导可以生成STM32初始化代码工程。
STM32CubeMX特性:
- 直观的选择 STM32 微控制器(MCU)和微处理器(MPU)
- 丰富易用的图形化界面:
- 自动解决配置冲突
- 具有参数约束动态验证的外设和中间件功能模式
- 时钟树与配置的动态验证
- 功耗预测
- 生成初始化代码工程,包含:EWARM、MDK-ARM、TrueSTUDIO、SW4STM32等。
- 针对部分MPU生成Linux设备树。
- 可独立运行在Windows、Linux和macOS上使用,或作为Eclipse插件使用。
STM32CubeIDE
STM32CubeIDE推出的时间是在19年4月左右,但它的发展历程却有很久了。
STM32CubeIDE的发展要从早期Atollic的TrueSTUDIO说起,早期的TrueSTUDIO是Atollic公司针对嵌入式开发的一套IDE工具(类似Keil、IAR)。
在2017年12月的时候,ST收购了Atollic公司,然后TrueSTUDIO for STM32就这样诞生了。
直到2019年4月份,ST正式推出了STM32CubeIDE,简单说就是TrueSTUDIO for STM32的“升级版本”,只是这个“升级版本”变化有点大。
下面通过一张图来了解STM32CubeIDE的发展历史:
STM32CubeIDE是一个多功能的集成开发工具(IDE),集成了TrueSTUDIO和STM32CubeMX,它是STM32Cube软件生态系统的一部分。
它是一个先进的C/C++开发平台,具有STM32微控制器的IP配置、代码生成、代码编译和调试功能等。
STM32CubeProgrammer
STM32CubeProgrammer之前也有一段很长的历史,早期的ST芯片下载工具是STVP(ST Visual Programmer),可能2010年之前的工程师比较熟悉这款工具,但后面的逐渐被ST-LINK Utility取代了。
ST-LINK Utility应该现在很多工程师都还在用,但官方也是用STM32CubeProgrammer替代了ST-LINK Utility,同时也停止了对ST-LINK Utility的更新。
STM32CubeProgrammer有很多地方和ST-LINK Utility相似,但新引入了一些功能,比如安全编程(secure programming)。
STM32CubeMonitor
STM32CubeMonitor是ST推出的一款新的神器,是一款通过实时读取和显示变量来帮助调试和诊断STM32应用程序的工具。
STM32CubeMonitor也有一个发展历程,它的前生其实是STM Studio。它和STM Studio主要的功能就是监控,比如监控变量:
主要特征:
- 基于图形流的编辑器,不需要编程来构建仪表板
- 通过ST-LINK (SWD、JTAG协议)连接到任何STM32设备
- 在目标应用程序运行时,在RAM中实时读取和写入变量解析来自应用程序可执行文件的调试信息
- 直接获取模式或快照模式
- 关注感兴趣的应用行为
- 允许将数据记录到文件中并重播以进行详尽的分析
- 通过可配置的显示窗口(如曲线和方框)和大量的小部件(如仪表、条形图和图表)提供定制的可视化多探头支持同时监控多个目标
- 远程监控,本机支持多格式显示(PC、平板电脑、手机)
- 直接支持Node-RED开放社区
- 支持操作系统:Windows,Linux Ubuntu 和 macOS
CubeMonitor扩展:
借助Node-RED开放社区,STM32CubeMonitor可提供丰富的扩展功能,可参看:
https://wiki.st.com/stm32mcu/wiki/STM32CubeMonitor_tool_suite_overview
- STM32CubeMonitor-RF
网址:
http://www.st.com/stm32cubemonrf
STM32CubeMonRF是STM32CubeMonitor-RF的缩写,它是一款用于监测无线设备的工具,主要用于监测STM32WB与蓝牙(BLE)和802.15.4设备的发送/接收性能。
- STM32CubeMonitor-Power
网址:
http://www.st.com/stm32cubemonpwr
STM32CubeMonPwr是STM32CubeMonitor-Power,是一款使开发人员能够快速分析目标板低功耗性能的工具。
- STM32CubeMonitor-UCPD
网址:
http://www.st.com/stm32cubemonucpd
STM32CubeMonUCPD是STM32CubeMonitor-UCPD,是一款用于监视和配置USB Type-C和Power Delivery应用程序的工具。
STM32CubeMCU Packages
STM32Cube生态的嵌入式软件包种类繁多,但分类比较明确,下面通过一张图来看下嵌入式软件包应用结构图:
MCU Packages即MCU软件包,也是大家最常用、最熟悉的软件包:
在STM32CubeMX软件包管理器中可以进行查看和(删除、增加)管理:
MCU软件包还可以分两类:
- 底层驱动HAL和LL
- 中间层Middlewares
其中中间层有ST自家的、也有第三方的,种类比较多,比如:FreeRTOS、FatFS、LwIP、Open Bootloader、Bluetooth 5 stack、Zigbee 3 stack、USB Host & Device stacks等。
通过一张图全面了解MCU软件包:
各包支持的情况:
STM32Expansion
STM32扩展包,也是STM32Cube生态系统其中的组成部分,STM32的扩展包有ST自家的,也支持第三方的扩展包。
比如:X-CUBE-AI、X-CUBE-BLE1、X-CUBE-NFC4等等很多。
下面进行分类一下:
同样,可以在STM32CubeMX软件包管理器中可以进行查看和(删除、增加)管理:
总结
本文总结了STM32Cube生态软件工具的一些内容,并描述了相关细节。STM32Cube生态的软件工具细节内容其实比较多,并不是所有都需要掌握,初学者可以从STM32CubeMX和MCU软件包(HAL)开始学起,然后一步一步拓展。